机器人控制系统

机器人控制方式可以是固定执行动作方式，即主控系统预先编写好固定参数的程序给运动控制器；也可以是根据传感器信号动态调整的，即编写不固定参数的程序给运动控制器。机器人控制系统接收来自传感器的检测信号，这些信号反映了机械臂关节的实际运动状态和工作环境的变化，信号被主控系统处理。主控系统通过内置的运动控制算法，计算出需要驱动电机的电压和电流。伺服或步进驱动器作为驱动机构，负责将主控系统的控制信号转换为电机的物理运动。易格斯提供即插即用型机器人控制系统和免费软件,可以直观地显示、编程和控制机器人的运动序列，操作直观易懂。