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工程师

Delta蜘蛛手机器人

轻载高速拾取的理想方案，轻质、无油、高效集成

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Delta蜘蛛手机器人属于高速轻载的并联机器人，由2~3个并联的伺服轴共同确定抓夹位置，主要运用于食品药品和电子产品等轻质物料的加工、装配、分拣、堆垛和包装。易格斯Delta蜘蛛手机器人运动关节部位均由自润滑塑料制成，使用寿命长且整机不需要额外的润滑剂，免维护。您可以在易格斯一站式购齐控制系统（iRC），控制软件入门简单，方便、高效且无Lisence限制。

应用

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装配线物料拣选

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汉堡制作自动化

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精准除草、喷药

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巧克力分拣装盒

Delta蜘蛛手机器人系列

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2轴小直径高速Delta

工作区域直径 400 mm

抓取速度可达 100 次/分钟

模组的线性速度可达 3 m/s

最大负载5Kg

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2轴大直径中速Delta

工作区域直径 700 mm

抓取速度可达 50 次/分钟

模组的线性速度可达 2 m/s

最大负载5Kg

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3轴小直径高速Delta

工作区域直径 360 mm

抓取速度可达 60 次/分钟

模组的线性速度可达 3 m/s

最大负载5Kg

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3轴大直径中速Delta

工作区域直径 660mm

抓取速度可达 30次/分钟

模组的线性速度可达1 m/s

最大负载5Kg

新品

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3轴超大直径高速Delta

工作区域直径 1000mm

抓取速度可达 111次/分钟

模组的线性速度可达 2m/s

最大负载2.5Kg

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4轴超大直径高速Delta

可矫正工件姿态

工作区域直径 1000mm

抓取速度可达 111次/分钟

模组的线性速度可达 2m/s

最大负载2.5Kg

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iRC 机器人控制软件下载

用户可通过软件简洁易用的编程交互界面，实时调控机器人姿态。了解iRC机器人控制系统

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Q&A

Delta蜘蛛手机器人是什么，有哪些应用场景？

Delta蜘蛛手机器人各支臂上下端共用铰接点，也称并联机器人，依靠直线驱动支臂完成定位。

核心用途为小型工件取放转移，例如从传送带、缓存台拾取工件并放置至固定工位，也可用于小范围喷涂、质检及各类重复性工序。

Delta蜘蛛手机器人有哪些规格可选，具备什么优势？

易格斯Delta按工作范围可分为360mm，600mm，1000mm三种规格，支持多种采购方案：可选购整机成品，也可仅购买机械本体（不含电机），可选配控制系统，还可按需定制解决方案。对于具备制造与集成项目经验的从业者而言，更加灵活。具体特点和优势：

1. 直线轴承采用iglidur自润滑工程塑料

2. 无需额外加注外部润滑油

3. 整机轻量化、免维护、高性价比

4. 运行噪音低于循环滚珠轴承传动设备

通过什么软件编程操控Delta蜘蛛手机器人？

易格斯提供iRC 机器人控制系统，通过简单易使用的图形化界面，即可完成蜘蛛手机器人编程与操控。iRC 控制系统核心特性：

• 模块化 DIN 导轨安装式控制系统，拓展便捷

• 1/256 细分微步驱动，运动顺滑平稳

• 搭载 Trinamics 失步检测 StallGuard2 与 CoolStep 自适应电流节能技术，降低能耗

• 交互式 3D 可视化操作界面，编程操控直观易懂

• 内置关节运动、直线运动、条件判断、数字输出、循环语句等编程指令

• 支持 TCP/IP 协议对接上位远程电脑

• 配套 ROS 系统程序包

• 可选配独立控制柜、气动夹爪等配件

若易格斯 iRC 控制系统无法适配您的项目需求，我们可为您对接官方推荐的第三方控制器厂商。

是否需要另行采购配套配件？

需要。

设备电源、传感器及末端执行器需单独采购，同时用户需自行合规落实机器人相关安全规范要求。Delta蜘蛛手机器人支持多元化末端执行器选配，可适配电磁铁、真空吸盘、机械夹爪及3D打印定制夹爪等多种类型。设备所有电缆、气路均可通过拖链管线系统规整布设至末端法兰，该法兰配件可由易格斯配套提供。

我们可为客户提供全程技术支持，助力Delta蜘蛛手机器人顺利落地部署。您可前往易格斯官网查阅蜘蛛手机器人全套产品信息、下载官方技术数据表，如有任何需求或疑问，欢迎随时咨询对接。

案例

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无药剂”点杀“除草，环保又高效

了解易格斯 Delta 机器人在农业自动化除草中的创新应用：AI 协同系统实现精准 "点杀" 杂草，免润滑设计适应田间恶劣环境，轻量化与低成本优势助力技术落地，推动绿色农业发展。

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刘锴 Sweet Liu LCA & RBTX 产品经理

座机: 021-80366708

电话: 136 3635 7620

邮箱: swliu@igus.net

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