水果自主采摘机器人

水果采摘环节的人力成本占到果农经营成本的一半以上，技术进步，人工智能、机器视觉等技术发展提升了水果采摘机器人的性能和适用性。

2024年，意大利米兰理工学员开展了一项研究，旨在受控、模拟的棚架式苹果园环境中，探究自主水果采摘技术的应用。该果园的苹果树经过修剪，呈平面状依附垂直棚架生长，模拟了商业果园常见的结构化布局。这种标准化环境有助于对机器人水果采摘系统进行精确测试与优化。移动机器人平台配备易格斯ReBeL 六自由度机械臂和先进传感设备，可在果园行间穿梭，精准识别并采摘成熟苹果。该系统利用立体深度相机进行感知，通过柔软的气动夹爪执行器抓取树上果实。