Gollmann自动化药库

有限安装空间、较长使用寿命

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igus 为移动存取柜体提供紧凑耐用的能源与数据传输解决方案，空间受限、电缆高频运动？找我们！

总部位于德国哈雷市的Gollmann Kommissioniersysteme公司销售滑动柜系统，实现在极小的空间内高效存储多达6万包药物，并按照一定规则对药物进行排序，从而实现自动分拣。易格斯与Gollmann合作该系统的供能装置，即移动电缆和拖链的选择配置和优化。

需求：拖链、chainflex®高柔性电缆、导轨滑块
要求：高柔性、高可靠性、使用寿命能达15年、能完成平均1500万次运行、弯曲半径极小、装配快速简便
行业：自动售货机
为客户带来的好处：拖链和电缆具有防故障性能和耐用性；产品提供长达36个月或高达4000万次双循环的质保承诺，方便客户做长期可靠地规划；拖链多种弯曲半径可选；E065系列，产品的成本和装配时间大大减少

问题和挑战

Gollmann Kommissioniersysteme GmbH是紧凑型拣选系统制造商，该系统可实现药店通过按一下按钮来获取药物。其他系统采用的是固定通道，搬运系统在通道上移动，但是Gollmann不同，它开发的移动柜会在货物拣选和交付时打开通道。每个移动柜都由步进电机驱动，步进电机必须要能接收能量和信号。例如，每个端位置都要通过接近开关进行查询，存储和回收臂以及臂末端的抓手需要能量，就需要用到移动电缆和拖链，并且这项技术非常复杂，就要求拖链和电缆具备高柔性和高可靠性。

此外，Gollmann还为客户提供了“全方位无忧套餐”，对于购买此套餐的客户，该公司会承担意外停机等问题的全部责任并负担成本，套餐有效期为15年。他们还会提供额外的费用补偿，并可在德国任何地方提供现场服务。因此要求部件持久耐用且具有防故障性能。由于系统结构紧凑，所以拖链的弯曲半径也要非常小，并且要求能快速安装。

解决方案

早在2007年，Gollmann就在使用E065系列在内的方便型拖链，这次选择从易格斯同时采购拖链和电缆。Gollmann分拣系统的通信使用的是CAN总线电缆，去年，该公司仅chainflex®高柔性电缆CF211系列就订购了近3万米。基于CF211，我们又专门开发了一种测量系统电缆，在加工性方面具有很多优势。

产品的耐用性和可靠性也达到了Gollmann的要求，易格斯拖链和电缆都在Gollmann的测试设备上进行了耐久性测试。针对小弯曲半径的问题，设计人员与我们合作评估了获得更大弯曲半径的可能性，方法是使用两个质量等级同时强度较低的产品系列。最终结果表明，改变后产品的预期使用使用寿命更长，而且每年为Gollmann节省了数万欧元的电缆成本。另一个优化针对chainflex®高柔性特种电缆，包括用于测量技术的电缆等。改进后，在接头的装配方面更加优化，成本更低，装配时间更短。总体而言，搭配E065系列拖链，轻松实现快速简单装配，只需将电缆沿外半径压入拖链内即可。

直线导向

快速出库模块允许设备在侧面任一位置完成出库，为了防止区域内有人误入设备内部，出库口在不使用的时候会自动关闭，戈尔曼选用了静音顺畅的drylin® WSQ-06 导轨及其配套的直线滑块。