谐波齿轮模块

谐波齿轮传动的回差较小，齿侧间隙可以调整，甚至可实现零侧隙传动，结构简单，零件少，体积小，重量轻。与传动比相当的普通减速器比较，其零件约减少50%，体积和重量均减少1/3以上。因为是塑料制成，重量进一步降低至金属的1/7。传动比大，传动比范围广。单级谐波减速器传动比可在50～ 300之间。由于同时啮合的齿数多，齿面相对滑动速度低，使其承载能力高，传动平稳且精度高，噪声低。谐波齿轮传动还可以向密封空间传递运动和动力，采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构。