无药剂”点杀“除草，环保又高效
Delta 机器人在农业精准除草领域的应用解析
农业科技初创公司Small Robot Company（SRC）携手igus和Rootwave，研发出全球首台可识别杂草并利用特制 “电击器” 通过高压电流将其消灭的自主移动机器人。在英国汉普郡的一片试验麦田里，该机器人已成功完成杂草识别与清除工作。这款配备轮式自主移动设备搭载了易格斯Delta蜘蛛手机器人，凭借其高精度、经济实惠的价格以及无润滑剂技术脱颖而出，成为该除草设备的核心组件。
问题和挑战：单株精准杂草控制
技术要求：足够精度、耐用性好、耐气候
所用产品： Delta 蜘蛛手机器人
客户的成功：显著降低成本，减轻员工负担，无需化学品即可进行环保杂草控制
应用详情
传统农业中，除草剂“地毯式喷洒” 不仅容易造成药剂浪费，还会让土壤板结导致土壤质量下降，从而降低农作物产量，另一方面，除草剂成本也在不断上升，药剂效果却在下降。这款名为 “迪克（Dick）” 的轮式除草机器人，搭载了易格斯 Delta 机器人，借助人工智能与视觉技术，能够成功识别并清除单株杂草。其末端执行器，即 “电击器”，来自 Rootwave 公司。
AI + Delta协同，让除草进入“精准狙击”时代
除草作业开始，监测机器人 “Tom” 率先出动，它搭载了名为 “威尔玛（Wilma）” 的人工智能技术，负责扫描田地的杂草生长情况，通过图像识别锁定杂草集群并规划最优路径，相当于为除草行动绘制 “精准地图”；
除草机器人 “Dick” 紧随其后，其搭载的三个易格斯 Delta 机器人同步启动：借助内置电机与编码器，机械臂以毫米级精度将 “电击器” 对准单株杂草，释放高压电流直击根部。这种 “点杀” 模式不仅实现零化学污染，更提升了除草效率。
Small Robot Company（SRC）与易格斯计划开展更多合作项目，例如将 “汤姆” 与 “迪克” 应用于定点喷洒、精准施肥或蛞蝓防治等场景，实现 “一机多能” 的农业自动化。
从车间到田野，Delta 机器人为何如此 “耐造” ？
工业机器人进入农田，最大挑战是应对泥泞、水溅、极端温差等 “恶劣工况”。而易格斯 Delta 机器人的突破在于：
- 免润滑设计：核心部件采用特殊塑料材料，无需润滑油即可顺畅运行。在泥泞田间，传统金属轴承易因油污吸附泥土而卡滞，而 Delta 机器人的 “干运行” 设计从根源上解决这一痛点，降低了维护成本；
- 环境适应性强：可承受较宽的温度范围、强紫外线照射及农药腐蚀，即便在雨水飞溅的田间连续工作，精度仍保持稳定；
- 轻量化优势：较传统金属结构重量更轻，大幅降低除草机器人的能耗需求，配合太阳能供电可实现全天自主作业，完美适配移动农业场景。
低成本 + 高可靠，让技术落地 “寻常农田”
农业自动化的关键在于 “经济可及性”。易格斯的解决方案之所以被选中，价格实惠是原因之一。同类竞品价格往往高达 20000 欧元，而易格斯 Delta 机器人仅需约 5000 欧元。易格斯 Delta 机器人采用drylin 标准组件、模块化设计与量产工艺，装配流程简化，使单套核心部件成本降低，让中小型农场也能负担。凭借其坚固耐用的技术，该 Delta 机器人也适用于商业化大规模应用。
它们经过了充分的户外使用测试，能够应对潮湿泥泞与溅水等环境。Delta控制系统与步进电机相连，这些电机可将 Delta 机器人直接定位到杂草上方。电机配备编码器，机器人可借助其确定自身位置。通过工业标准协议，这些设备也非常易于编程。SRC 机器人 “迪克” 的主控制系统与人工智能会与易格斯电机控制系统进行通信，使机器人位置与 Delta 机械臂保持同步，从而形成一个完整的监控闭环。
未来已来：当工业精度遇见农业需求
SRC原型设计主管 Andy Hall 表示：“借助人工智能，机器人能够识别摄像头拍摄画面中的杂草，Delta带动电击器对准它。然后就可以用被希望的方式来处理它，益草就留下它，坏的就直接用电击方式除掉。在我们装备了易格斯Delta蜘蛛手机器人平台上，可以加装多种不同技术。可以说，这为我们开辟了广阔的新天地。”
从汽车生产线的精密装配，到田间地头的杂草清除，易格斯 Delta 机器人的跨界应用，体现了农业现代化的发展方向：用工业级可靠性解决农业痛点，用精准化技术平衡生产与生态。
当 “电击除草” 不再依赖人工判断，当农业机器人能像工业设备一样稳定运行，或许我们正在见证一个新农业时代的到来 —— 在这里，每一株杂草的清除都精准可控，每一寸土壤都能保持原生活力。
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刘锴 Sweet Liu LCA & RBTX 产品经理
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