triflex R 拖链系统用于 Fanuc 码垛机器人

实现360°安全移动

Fanuc 的R2000iC 165F 机器人，负责托盘的装卸，它可以从托盘中取出某些产品，也可以将产品放到托盘中，并且托盘上的产品有时会不同。为了在 360° 运动期间安全无故障地将电源线和数据电缆引导到机器人手臂，使用了带有伸缩系统的 triflex R 3D拖链。

问题		解决方案
在Fanuc R-2000 iCF 165F码垛机器人的第6轴上安装了一个额外的伺服单元，必须提供额外的电缆和软管。此外，第 6 轴必须执行最小 360° 的旋转，由于没有伸缩系统进而增加了不必要的拖链长度。第6 轴上的伺服单元所需的软管和电缆必须从第2-6 轴额外布线。由于运动次数众多，在机器人的复杂运动过程中，保持机器人上的运动部件尽可能近和短，并始终安全和可靠地引导所有电缆是很重要的。		通过安装 triflex® R 的伸缩系统（TR.RS.60.L，左端固定），适用于伸缩系统的拖链，triflex® R（TRE.RS.60.087.1500.0.B）以及40个额外的链节，所有电缆都可以安全地引导在机器人上。如果没有伸缩系统，由于360°运动，链条长度会太长。TR.60.30 保护器可在特别严重的受力点保护链条，减少磨损，同时延长使用寿命。 TRE的另一大优势，B版本的抗扭稳定性提高了4倍，并且可以轻松更换电缆或软管。这些可以通过链条中的两个侧面开口轻松安装和拆卸。