机器人拖链系统用于Aectual公司的超大号 3D 打印机

确保无故障运行

荷兰Aectual公司通过其XXL 3D打印机器人为建筑行业设计和生产可持续发展的产品。（外墙、地板、楼梯、墙壁元素等等）XXL 3D打印机是由Aectual公司自己开发的。该机器人还可以在没有任何监督的情况下在夜间运行，这就要求电缆引导系统可靠，避免出现扭曲或故障，尤其是在夜间。新产品在白天开发，在夜间生产。打印速度高达0.5m/s。

挑战与应用要求

忽视了机器人供能系统的重要性

在开发之初，使用电缆扎带和绳索，机器人的运动会损坏电缆

需要一个可靠的供能系统

夜间生产，无需人工监督长达 12 小时

每次打印的运行方式都不同，因此需要对机器人进行许多调整

易格斯解决方案

由于零件的生产总是在夜间进行，没有任何人工监督，因此我们的想法是选择一个满足安全运行但又灵活的系统。在回缩系统安装了RSP（气动伸缩系统）。回缩力可以根据链条的填充物进行单独调整，并且还提供最高的回缩力，由于一体化的空气储藏库，几乎没有能源损耗。除了易格斯的供能系统外，Aectual公司还选择了机器人电缆（CFROBOT），使系统更加稳定可靠运行。