机器人控制系统（iRC）
易格斯机器人控制系统(iRC)是灵活高效解决低成本自动化问题的首选，它集成了多类机器人模型和接口，可以快速连接ReBeL协作机器人、delta蜘蛛手机器人、robolink®关节机器人、龙门机器人、Rebel Cobot减速箱模块、Scara水平关节机器人等等，扩展能力强，入门简单，即插即用操作便捷高效且无许可（License）限制。
iRC的生产过程
从印刷电路板、组装，到最终成品装配，iRC机器人控制硬件与软件均在德国生产。
iRC的核心功能
- 示教功能：直线机器人系统与 delta 机器人支持手动引导操作
- 接口配置：自带 ModBus、以太网 CRI 等多种通用接口，还支持 ROS、Mathlab 等专业工具对接，兼容性强，能匹配不同设备与软件系统。
- 通信方式：支持以太网或 Wi-Fi 连接，适配主流网络环境，无需复杂布线。
- 运动控制：常规命令可直接调用，如Joint、Linear、If Then Else、DigitalOut、Loop、Matrix和Variables，支持圆周运动、速度指令、条件判断（if-then-else）、矩阵计算等多种运动序列。
- 硬件形态：提供导轨式和集成式两种，适配不同安装场景。
- 软件优势：内置 100 + 款参考程序，预配置项目覆盖全系列机器人，可快速调用，无需从零开发；带 3D 交互界面，支持机器人仿真操作；新增 DXF 数据路径生成功能，上传文件即可自动生成运动序列，省去复杂编程步骤。
iRC交付清单
- 接线端子导轨支架
- 步进电机模块（DIN）
- I/O输入输出模块
- 电源，电机接线模块
- 适用于Windows系统的igus®机器人控制软件
- 说明书
不含在iRC清单内，但是有必要的:
iRC的应用
iRC最新技术动态
扩展硬件兼容性
- 可适配更高性能电机，包括 NEMA 34 步进电机。
- 可同时控制无刷直流电机（BLDC）与步进电机
- 针对 ReBeL Edumove 设备，特别配备同步定位与地图构建（SLAM）功能，简化教育领域的培训应用场景。
编辑器优化、Python 应用接口升级
- 程序编辑器全面革新，操作视野与控制体验大幅提升：新增注释与变量搜索功能，快速完成指令分组、调度与管理；变量浏览器让关键参数一目了然，方便实时掌控。
- 在原有 C++ 编程语言基础上，新增 Python 应用接口，搭配数学与定时工具，助力实现更精密的工艺控制。
集成视觉应用程序
- 众多知名厂商的高性价比USB摄像头
- 5分钟就能完成与机器人集成
- 抓取对象不受形状限制
- 可直接在iRC易格斯机器人控制软件中进行图形配置
DXF 数据路径生成
- 使用户能够将坐标值从CSV、SVG或DXF文件直接传输到机器人坐标中
- 上传目标文件后，软件将自动计算最优运动序列，无需为复杂轮廓编写数千行代码进行繁琐编程
- 让编程变得简单高效，尤其适用于精密焊接、涂胶等应用场景
更多相关信息
iRC 项目配置与常用指令
易格斯机器人用户可以通过查看夹爪、虚拟盒子、外部轴文档，简单学习常用的命令，就可以快速掌握机器人编程方法。
接口与参考程序
易格斯iRC机器人控制软件集成了LabVIEW,Matlab,ifm,ros,Modbus, TCP/IP,PLC,BECKHOFF等接口，同时客户还能下载机器人的参考程序，快速掌握编程的方法。
机器人课程自学
易格斯提供丰富的自学视频资源，可帮助用户快速入门机器人编程，从而开箱即用。
测试与集成
易格斯公司内部设有专门的自动化产品客户测试区域，可免费提供机器人验证。
机器人自动化总览
易格斯机器人定位于低成本、高效益、免维护机型，研发团队实力强劲，模块化设计成熟，产品交付快，学习资源丰富，免费提供控制软件。
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刘锴 Sweet Liu LCA & RBTX 产品经理
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