用于BD Rowa机械手的拖链电缆
低噪音、长使用寿命、紧凑型弯曲设计
随着科技的进步，取药的过程也实现了自动化，依赖的是自动存储和订单分发系统。自1996年以来，这家位于埃菲尔的公司一直是化学家车间自动化领域的先驱。
- 所需产品：2500系列拖链、chainflex®高柔性电缆，包括CF10控制电缆、CF11数据电缆和CF99控制电缆
- 要求：电缆解决方案，用于能量和信号供应的多维运动，具有特殊要求的轮廓，S形运动，弯曲半径超过180°，使用寿命长，噪音小
- 行业：机械工程，自动分拣
- 客户的成功：在易格斯实验室中已经过测试，为电缆和电缆导向系统，单独创建的解决方案，包括抗弯曲电缆，无芯断裂且磨损小、紧凑型等
遇到的问题
1996年，新成立的Rowa Automatisierungssysteme GmbH公司为药店推出了药品自动存储分发系统。这时，Rowa在德国已经安装了约3000套系统，甚至获得了约70%的市场份额。自动化节省了大量空间，甚至节省了更多时间，同时为降低库存水平和资本承诺创造了合适的条件。机械手是机器的核心。新一代获得专利的HD-Multi-Picking机械手在仓储系统的狭窄通道中，实现并行工作，不会发生碰撞，使得拣选性能翻倍，并允许夹持器进行非常复杂的协调运动，以尽快存储和检索所需的货物。
然而，高度复杂的移动应用对供能系统提出了更高的要求，确保无故障运行。例如，电缆导向必须允许具有非常小的弯曲半径的S形运动，并能够向相反方向拉伸；负载很重，同时要求较长使用寿命；尽可能降低噪音排放，使用寿命的延长不能以噪音产生为代价。
解决方案
Rowa选择了易格斯的供能系统。尽管chainflex®高柔性电缆是专为高应力和剧烈运动而开发，但是频繁弯曲超过180度的弯曲角度，同时使用非常小的半径，给电缆带来了很大的压力。为了找到解决方案，Rowa为易格斯团队提供了两个抓取系统，我们在实验室进行了耐久性测试，并测试了电缆的电气规格，在某些情况下选择了不同的芯线横截面，同时重点明确放在使用寿命上，以便系统可以免维护运行。
CF10系列用作能源和控制电缆，数据电缆选用CF11，根据测试，在所有系列中，导体都具有极强的抗弯曲设计和结构，特殊的绞合确保了在多个维度上具有持久的柔韧性，而不会断芯并降低磨损。在某些应用中，电缆的半径非常小，因此使用带有合金导体的CF99系列控制电缆，可实现更小的半径。对于拖链，由于安装空间的原因，拖链的半径必须单独调整，以实现相对大的可用性。
