用于龙门装载机供能系统的装配拖链

高速、静音平稳运行

Gehring格林集团是用于加工发动机缸体的高精度传输线专家，该公司开发了一种模块化的线性机器人系统，实现高速从一个加工工位移动到另一个加工工位。在能源供应方面，Gehring选用了易格斯拖链系统，快速且安静运行的预装配拖链。

所需产品：P4轮式拖链、E4.1系列、导槽和chainflex®高柔性电缆，以预装配的形式交付，即装即用
要求：线性机器人长20至33米，需要在3m/s的速度和7~10m/s²的加速度下工作
行业：物料搬运
客户的成功：P4轮式拖链实现在长达800米的行程内平稳、均匀地运行，大大降低了必要的链节传动功率，延长了使用寿命

问题描述

Gehring集团设计了用于长达15米的孔特殊卧式机床和用于生产发动机缸体的传输线。这些机器除了珩磨功能外，还有其他步骤，例如清空冷却润滑剂残留物和清洁。循环时间几乎保持在一分钟内，且要求全天24小时运行中满足高可用性要求。

由于灵活性的需求，使得电机更小，产品生命周期更短。因此，我们现在构建了必须通过龙门装载机连接的单个机器模块。为了提供此类装载机，Gehring于2014年扩大了其业务领域。如今，它为线性机器人提供了一个模块化系统，可用于组合不同的滑块、垂直轴、装载系统和夹具。同时，线性机器人的供能系统用于珩磨曲轴箱孔的模块化机器可以长达2米。气缸模块需要60.20米，需要33米的中间空间才能进入。这意味着线性机器人以及拖链的移动长度为3至7米。

解决方案

由于滑动拖链无法实现长行程、高速度和长使用寿命（需要十年）的苛刻要求，因此我们特别推荐Gehring使用P4轮式拖链，上端和下端滚轮不再重叠而是交错运行，实现安静平稳运行，满足长行程需求。自滑行横杆可确保长行程下安全导向，大大降低了所需的驱动功率并延长了使用寿命。

从线性机器人（X轴）到装载机（Z轴）的供能使用E4.1系列，底切设计确保了比传统系统更高的横向稳定性，同时使用了用于移动应用的chainflex®高柔性电缆。对于高速的X轴，Gehring使用CF27.D伺服电缆系列，用于高负载。使用CF113.D系列电缆用于传输数据，其预期使用寿命为2000万次循环。易格斯提供的拖链系统有助于提高线性机器人的可用性，在三班操作下实现每小时160冲程。

此应用案例中涉及的产品系列