2011 年,GE Healthcare 推出了血管成像系统 Discovery IGS 730。这是一套集成 X 射线和数字探测器的系统,并搭载一台先进的自主导引车, 小车为电动驱动,可完全自由移动。系统的电缆和管路需从天花板位置传输电力、数据和水,并满足引导车在多个成像位置、停车位置和初始位置间自由切换。良好的线路布置能赋予 Discovery IGS 730 快速、稳定、精确且易用的特性,手术时,在任何位置都能实现精细控制与定位。
对线路导引解决方案还有其他要求:考虑到手术室存在激光束和多个悬挂式监视器,系统体积需小巧,且要能完美适配导引车的运动和承载能力,并且导引系统一端只能安装在手术室天花板上。此外,依据医疗 IEC60601 标准,系统需能承受 7kg/m 的线路负载,安全系数达 12。最后,系统运行要尽可能安静,垂度极小,且在无需维护的情况下,使用寿命至少达到 20 年。