生物分析IVD微量分装系统采用三轴龙门架

高性价比，自润滑，符合严格的化学、卫生、高洁净度要求

LCA_M2-Automation_Laboratory_Dispensing — 微量分装技术应用场景

总部位于德国柏林的M2-Automation是一家全球领先的实验室自动化解决方案开发商，自2003年以来一直致力于非标实验室自动化解决方案的开发与创新。该公司的核心技术包括非接触式液体和细胞混悬液的分装、生物芯片和芯片实验室的研发以及实时图像处理、设备控制和评估等相关领域的硬件制造与加工，其研发团队由生物学家、化学家、软件工程师和机械设计师组成，在小批量和超小体积微量分装技术领域的有着深厚的经验，他们全新开发的医用微量灌装系统，可精确、无接触地处理生化混悬液，其处理精度可以达到皮升和纳升级别。

M2-Automation全新开发了一套用于IVD灌装系统的三轴龙门自动化系统，系统采用自润滑免维护的线性模组，可以将0.05毫升至500毫升的生化液体精准地分装到不同容器中，安装空间紧凑且满足严格的化学、卫生和高洁净度要求，同时系统还具有高定位精度、坚固、经济和易于操作的特点。

简要

• 应用产品：由drylin ZLW-0630 直线电动同步带模组和drylin GRQ 齿轮齿条式抓手组件的三轴龙门，NEMA步进电机，chainflex 高柔性电缆，E2型塑料拖链等

• 技术要求：高效利用空间，满足严格的化学、卫生、高洁净度要求，禁止对系统进行润滑，坚固性高，操作简单，精度高，成本效益高

• 应用行业：健康医疗，实验室/IVD检验分析

• 客户的成功：一个强大、紧凑、运行平稳和经济的解决方案快速交付，三轴龙门机器人的模块化也允许灵活地适应终端用户不同的尺寸规格

详细需求

能将不同剂量的液体自动分装到不同瓶子中；

机器操作端需要坚固、操作简单，对用户友好；

高精度，能够以适当的速度、可重复的方式执行不同体积和粘度的计量过程，

实验室要求无尘无污染，容器入口处不能使用润滑剂，系统整体符合严格的化学、卫生和高纯度处理液体的要求；

设计轻量化，尺寸紧凑，同时覆盖大工作区域；

免维护，尽可能方便用户使用；

成本效益高。

解决方案

易格斯为M2-Automation推荐了三轴龙门自动化系统，它由多套drylin线性模组组合而成，能够进行多维运动。由于线性轴的所有运动部件都配备了工程塑料直线滑动轴承，因此可以在无需润滑的情况下运行。龙门架具有即插即用的特性，包含预组装的 drylin直线模组和NEMA步进电机。总的来说，三轴龙门系统的模块化设计使其能够灵活适应不同尺寸的规格要求，在应用中满足定位精度、速度和耐用性的所有需求。

当然，对于M2-Automation来说，性价比也是选择该方案的一个决定性因素。

应用图片

三轴龙门机器人用于IVD罐装

考虑到实验室空间通常都十分昂贵，该龙门自动化系统有效利用空间，使系统尺寸与工作面积达到最佳比例，其总尺寸为1600 x 1900 x 800mm，可用工作空间为1105 x 525mm。龙门架的定位精度为+/-1毫米，将灌装针精确定位到每个瓶颈。目前单条生产线最多可灌装 1400 个瓶子，最大运行速度为300 m/s。

X和Y轴移液均选用ZLW-0630模组

X轴由两个坚固的同步带模组drylin ZLW-0630水平对装组成，特别适用于空间狭小的移位任务，X轴高度仅为31mm，行程达1100mm。在y方向上，使用了两个长度为600mm的平行模组ZLW-0630。NEMA 11、17 和 23 步进电机光学增量编码器被布置于闭合控制回路中。此外，还有chainflex 高柔性电机电缆和E2系列塑料拖链。