免费升级！D1 新固件现已支持 PROFINET 协议
PROFINET 是由 PI 组织制定的工业以太网通用通信系统，而 PROFIdrive 是在它基础上专为驱动设备开发的专用通信规则。前者能通过高速以太网实现毫秒级的数据传输，后者则专注于电机驱动的信号交互，支持速度、位置、扭矩的精准调节，还能实现驱动器参数设置、状态监控、故障排查等功能，是机床、自动化生产线、协作机器人等领域常用的底层通信标准。
适配步进 / 直流 / EC/BLDC 电机的 D1 控制器，现已完成 PROFINET 协议栈的深度集成与 PI 认证。其采用合规性等级 A（CC-A）接口设计，可无缝接入西门子、倍福 、万可等主流 PLC 控制器生态，通过预设的标准信号格式实现即插即用，缩短网络搭建和设备启用的时间。
D1 电机控制器的 PROFINET 固件升级包现已上线，可在在线商店D1页面的 “下载” 栏目中获取。
Tech Up, Cost Down
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精进技术 | 降低成本 |
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实验结果 | 可持续性 |
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支持PROFINET协议的D1控制器
实现极致灵活性的智能驱动技术
易格斯D1是一款功能强大、用途广泛的控制解决方案，专为高要求的驱动应用设计。凭借对PROFINET和PROFIdrive协议的全面支持以及快速的响应时间，D1为各类应用场景下的电机控制系统提供了可靠且灵活的选择，其优势体现在调试简便、操作直观以及高系统兼容性上。
支持的协议——面向未来的集成能力
该控制系统兼容多项关键工业通信标准：
- PROFINET
- PROFIdrive
广泛的协议支持使其能轻松融入现有自动化系统，同时保障长期投资的价值。
应用类别——灵活满足多元需求
易格斯D1适用于多种场景，可根据应用类别实现不同功能：
- AC 1 - 标准运行 > 适用于简单应用的速度控制系统
- AC 3 - 定位 > 适用于精密运动控制的转速及位置调节
得益于丰富的应用类别，D1 可应用于多个工业领域，从汽车生产、包装流水线到简易机器人等场景均能覆盖。
一致性等级——最高的兼容性与安全性
易格斯D1符合一致性等级A（CC-A），具备以下特性：
- 循环/非循环数据交换
- 设备识别
- PI认证
这些认证确保了产品的高可靠性，能与现有控制环境实现无缝集成。
可用报文——通信的极致灵活性
为实现最优控制，提供多种报文选项：
- 报文1 - 16位转速设定值
- 报文2 - 32位转速设定值
- 报文3 - 带1个位置编码器的32位速度设定值
- 报文7 - 可选择行程参数的单轴定位器
- 报文9 - 可直接输入目标值的单轴定位器（MDI）
这些多样化的通信方式能够精准适配特定应用，确保机器控制的可靠性。
快速可靠的循环时间
易格斯D1以短循环时间和高性能著称：
- 根据应用不同，循环时间为8~16ms
短循环时间确保了快速的响应速度，这在动态应用中尤为重要。
总结 ——D1：高要求应用的理想控制器
易格斯D1为用户提供了一款功能强大的控制系统，适用于从简单速度控制到高精度定位的各类自动化应用。快速的响应、灵活的应用类别与广泛的通信支持相结合，使其成为现代驱动技术领域中面向未来的解决方案。
凭借高度的灵活性和易用性，D1既适用于新系统搭建，也可用于现有系统的改造升级。它在性能、可靠性与简易集成之间实现了完美平衡，助力企业实现高效、经济的生产流程。
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宋怡 Nicole Song drylin® E 电机及控制产品工程师
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