电气元件微型装配机器应用

拖链和高柔性电缆，每天可移动多达 20 万次

每年数百万次工作循环，在微米范围内具有最高的精度，五年内免维护，这是Häcker自动化有限公司开发和制造需要满足的要求。目前，易格斯的电缆和拖链被用于能源和数据供应。

简况

所需产品： E6 系列拖链、高柔性电缆
要求：机器和部件至少 5 年的免维护运行，每天高达 20 万次循环，供能系统在高速和低速下低摩擦和低振动运行，解决方案需要紧凑
行业：机床制造
客户的成功：为客户提供详细的工程设计，包括弯曲半径规划、电缆内部分离、应力消除等，免维护供能系统，连续负载下满足极长的使用寿命，电缆的特殊材质保证了极长的使用寿命

问题

Häcker Automation GmbH 是一家 Gerrit Häcker 于 18 年前创立的公司，其核心竞争力是在微米范围内进行高度集成化的生产制造。例如，汽车中的传感器、用于电子制动和稳定系统（ABS、ESP 等）的传感器，这些传感器是在Häcker机器上生产的。

这些机器每年生产约1500万个传感器，误差率远低于1 ppm（百万分之一）。同时，客户期望这些全年三班倒运行的机器具有极高的可用性。因此，必须为这些机器找到选定的合作伙伴和高质量的单独组件。这也适用于通过x、y和z轴通向抓取、装配或计量单元的能源和数据电缆。海克公司的发展目标之一是使机器能够在五年内免于维护。这些机器在单班运行时每年完成500万至700万次循环，在24小时运行时则高达2000万次。这意味着，所有运动部件，包括电缆，在极端情况下，必须开发出1亿个运动周期而无需维护和更换。此外，供能系统必须在高速和低速时都能以小摩擦和低振动的方式运行，并且要求紧凑的安装空间。

解决方案

之前使用的其他电缆不能满足高要求，往往会出现故障，但是采用igus电缆后没有再出现这种情况。原因是chainflex系列电缆是专门为运动中的拖链而开发的，当受到塑料拖链运动的持续压力时，其特点是能满足较长的使用寿命。与传统电缆相比寿命长的原因是它们使用了全新的导体材料和特殊的护套，同时采用甲胄式挤压成型或特殊芯线绞合的方式，可以有效避免运动中的线芯断裂。

除此之外，Häcker还使用CF2、CF10、CF11、CF27.D和CFPE系列的chainflex电缆作为保护导体，目前为止，尽管应用要求很高，而且有数百万次的运动，实际上没有出现任何故障。然而，Häcker自动化公司对拖链的磨损性能也有很高的要求，因为这些机器大多在洁净室中工作。在这些条件下，用于X、Y和Z轴线性导轨的 E6系列拖链非常适合该应用，该系列的特点是非常安静、低振动的运行，同时这也是微组装的基本要求。

正在装配的机器工作台视图，x、y 和 z 轴的拖链清晰可见

拖链也集成在各个驱动和功能模块中

供能系统的设计

保证供能系统的使用寿命长，不仅依靠坚固耐用的拖链，同时要结合有效的设计方案。Jens Beyer：“电缆必须在拖链中以最佳方式引导，要考虑弯曲半径以及内部分离和有效的应力消除。电缆不能在拖链内部随意移动，但也不能被固定，这里需要大量详细的工程设计，易格斯在这方面为我们提供了很好的支持。“ 电缆和供能系统在高速情况下承受着巨大的压力，针对特殊要求，易格斯能够提供实验室测试，根据测试结果，能够提供与拖链兼容的横截面 1.5 mm² 的PE 电缆。

另外，还涉及拖链紧固件，对使用寿命的高要求需要只安装经过测试的组件。这适用于拖链以及从易格斯购买的电缆，装配人员不必再为电缆装配接头，购买易格斯预装配电缆可以直接连接整个组件，即插即用，有效节省安装时间。