焊接机器人如何实现移动供电和精准移位？

e-chain及drytech让焊接自动化设备重量轻更、故障更低且免于维护

机器人焊接可以提高焊缝质量，提升作业效率和安全性，降低人力劳动强度和成本，在汽车生产、电子设备、航空航天、船舶和能源行业都需求量巨大。

简介

比利时公司 DIN Tools 开发出一种移动机器人，用于自动焊接海上风力涡轮机的攀爬架。在机器人开发过程中，电缆布置和焊接头的导向是两个重要的设计点，易格斯产品不仅能解决这些问题，而且重量轻、免维护、安全可靠。

所需产品：由耐火材料igumid NB制成的triflex®R拖链、drylin直线模组、回转环轴承

技术要求：

1. 拖链需满足至少 360°的旋转，保护和引导电缆运动

2. 焊接过程中的高温或飞溅的热火花不能对电缆造成损伤

3. 焊头悬挂和导向应允许精准调节

客户的成功：除了技术要求满足之外，使用易格斯的产品后，焊接机器人不需要额外的润滑维护，且自重轻、故障低。

详细

DIN tools公司位于比利时安特卫普附近的Heist-op-den-Berg，专注于焊接自动化及机器人技术的研发。近日，法国建筑公司Smulders向DIN Tools发出了一份大订单，采购一批能够自动进行圆形接缝焊接的机器人。这款焊接机器人的原型在海上风力涡轮机的主墩和机塔周围作业时，能每天完成2400个连接件的焊接工作。

焊接机器人的外形设计酷似手持电钻，操作人员负责定位机器人并启动焊接作业。该机器人具备360°的旋转能力，此外，还能再旋转6°，以确保连接件牢固焊接在基座上。相比于经验丰富的焊工，该机器人能够每天执行数千次作业，在焊接的质量和连续性方面具有显著优势，这在当前熟练工人稀缺的情况下尤为重要。

在焊接机器人的研发过程中，DIN Tools的首席执行官Bart Lourdaux与项目经理Kevin Wijns面临的主要挑战之一是电缆布线。团队需要找到有效的解决方案，以引导电源线、焊丝电缆和软管，确保它们能够在至少360度旋转的情况下不发生互相摩擦，避免磨损从而影响焊接质量。同时，焊接过程中产生的高温和飞溅的火花也应避开电缆，以防止对电缆造成损伤。

除了电缆布线之外，另一个比较大的挑战是焊头的悬挂与导向。客户的要求是能够通过两个直线模组精确地调整焊接头位置。

解决方案

拖链

Triflex R 高性能塑料空间三维拖链，不仅能有效保护电源线和焊丝，而且允许360°旋转，每一个链节都支持10°的扭转。电缆和焊丝都被固定在拖链内部，为了避免产生绕圈，我们可以通过纤维棒对拖链进行加固。该款拖链不会对电缆造成磨损，并且确保电缆不会妨碍机器人的正常工作。此外，拖链采用防火UL94 V0等级的igumid NB材料制成，能够有效抵御飞溅的火花影响。这种高性能塑料不仅具有自熄性，广泛应用于飞机内饰和轨道交通行业，同时具有优异的柔韧性，压入电缆时轻松简便，工作时能承受高速扭转。

免润滑执行机构

SLW直线模组和PRT-04回转环轴承用于焊接头的移动与旋转，焊丝的精准进给量由梯形丝杠模组手动预设置。与金属轴承不同，drytech滑动元件由高性能塑料制作，能够实现低维护的干运行。材料内均布的固体润滑剂在磨损过程中会逐渐释放，为工作面提供润滑效果。传统的轴承由于灰尘和污垢会与润滑剂结合，润滑失效，从而轴承失效。而自润滑轴承则降低了此类故障。另外，由于导轨和回转环轴承外壳的材料是铝合金，重量轻，该焊接机器人重量仅为约18公斤，员工能够轻松用手抬起，进一步提高了操作的便利性。