机器人教育培训

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培养未来机器人行业人才，易格斯可为在校学生机器人项目提供产品与资金支持

在Gran Canaria岛举办的Makeathon活动中，尼德尔海因大学的学生研发了一个机器人原型，专门用于捡拾和分类垃圾。他们将一个Rebel协作机器人安装在自行设计的小型车辆上，利用摄像头和计算机视觉技术来识别不同类型的垃圾，比如塑料、纸张或金属。识别后的垃圾会自动被分拣到相应的容器中。

HTBLuVA萨尔茨堡联邦高等技术教学研究所的学生在他们的毕业论文项目中，成功开发了一套集成仿真手的robolink机器人系统。这套系统允许用户通过佩戴特制手套直观地控制机器人，手套内嵌的传感器能够捕捉并转化用户的手势为机器人精确的抓取动作，实现了人机交互的新突破。

这项研究验证了自动摘果机器人搭载了igus Rebel关节臂，可以在果园中灵活穿梭，准确识别并采摘成熟的苹果。系统利用3D相机精准定位苹果，随后通过气动夹爪轻柔采摘。这套系统致力于解决劳动力短缺、成本上升和工人疲劳等问题。同时，它还提升了收获效率，确保了果实品质，为可持续农业的发展提供技术基础。

在本大学项目中，我们采用了易格斯robolink W套件作为人形机器人的手臂。robolink W机械臂以其轻量化设计而著称，这得益于其步进电机通过Bowden电缆的分布式连接方式。这种设计使得电缆能够顺畅地穿过接头，直接驱动执行器，既优化了机械臂的结构，也提高了其性能。

比勒费尔德应用科学大学Gütersloh校区的学生挑战自动解魔方项目，目标是确保设备稳定运行。他们利用图像处理技术和步进电机控制魔方旋转，drylin SHT直线模组夹持魔方，实现无抖动、无需润滑。理想状态下，设备能以每秒15次的速度解魔方，远超一般10至35次的旋转次数，最快不到1秒即可还原。

应用igus®robolink®RL-DP，经过大量计划、工艺定制、编程、集成实施，FH Bielefeld大学的学生完成了一篇优秀的学士论文。该机器人配备了一个吸盘，可以将游戏片移动到合适的位置，率先把同色球排成一条线的一方获胜。

FH Aachen利用立体门架机器人制作了一台工业4.0业务流程演示器，结合网页端业务数据管理系统，它可演示从仓储、订购、付款、生产组装全过程。系统在生产层面实现分层通信，区分实时和非实时信息，并符合IT的安全等级要求。

Rüti职业技术学校培训实验室迎来了全新的现代机器人，包括七台 robolink DP，其中两台带第七轴，这些机器人已经完全取代原来老的机器人，在培训实验室中供师生使用。学生将学习如何使用机器人来操控数控机床、取放工件。

KIT Karlsruhe团队使用两台5轴robolink®关节机器人研究协同作业过程，机器人可以独立处理不同的任务、互不干涉，也可以合力做一件任务。与同样功能的工业机器人相比，易格斯成本效益更高。

波恩大学开发了一款基于ROS的人形教育科研机器人NimbRo-OP2 X，在2015年该机器人获得了第一届机器人杯设计奖，2016年获得首届国际哈廷开源奖。该机器人的所有单独部件均由igus®使用3D打印机生产。

Shri Vishnu女子工程学院使用多个robolink®机械臂做机器人技术的培训教学。igus®机器人的控制系统收到了诸多赞语，它们可以帮助学生快速熟练地为抓取和放置动作进行编程。机器人还集成了一个光敏电阻（LDR），它可以识别颜色，为进一步的物品分类奠定了基础。

大众汽车公司培训团队开发了一套以高尔夫真实产线1：18比例缩小的实训系统，该系统模拟从冲压车间开始，到车身车间、喷漆车间、装配和车辆交付的完整流程，采用drylin®R带座直线轴承和单轨WS-10，机芯由Apiro®齿轮箱驱动，使用NEMA17步进电机以及D1电机控制系统。