用于加工中心自动装载的拖链系统
MH HEIDI，用于加工中心和旋转传输机的自动化装载的存储系统，通常采用关节机器人和大量空间，这是一种非常有效但通常也很复杂的解决方案。SEMA Maschinenbau GmbH开发了特别精致和强大的伸缩臂解决方案，用于装载来自众多制造商的标准机器。其特殊之处在于：伸缩臂能够向两侧伸出，使系统能够同时供应两台机床。伸缩臂的承载能力为400公斤，两侧的最大悬臂长度达到1,700毫米。
- 应用：MH HEIDI加工中心自动化装载的可靠解决方案
- 要求：节省空间、小弯曲半径，高承载能力和良好的动态性
- 产品：装配拖链
- 行业：机床
- 优势：装配过程中节省时间，由于配备了即装即用的拖链系统，机器在自动模式下运行可靠
应用难点
要实现伸缩臂的双向延展，需运用若干设计技巧。其中，所采用的拖链系统起着关键作用——它必须满足重量、运行速度和紧凑性方面的严苛要求，并能实现高动态性能，从而确保伸缩臂可向两侧灵活伸展。
对SEMA而言，在系统中最大化存储空间同样至关重要，这要求搬运系统的结构必须极度紧凑。早期为每根伸缩轴单独配置拖链的方案未能实现，因此需要寻找更优化的解决方案。
解决方案
E4.38系列拖链重量轻，能满足系统所需的高动态性能。然而，受限于狭窄的安装空间，最终方案是将两条拖链以极小的弯曲半径组合成S形布局。为确保每次装载循环后拖链能自动复位至初始位置（避免后续运动中的碰撞），两条拖链被180度反向安装。这种设计既实现了双向灵活运动，又确保了拖链的固有稳定性。
但紧凑的安装环境引发了新问题：拖链的极小弯曲半径超出了常规电缆的正常范围。为此，SEMA直接采用readycables装配电缆，并与拖链集成为 即装即用的readychain系统，可靠性高且节省了现场装配时间。
