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AGV系统中使用塑料轴承

简介1031-manus-2021-1.jpeg

  • 使用产品:iglidur Z滑动轴承
  • 要求:滑动轴承必须适用于较小的安装空间、较大的力和振动。
  • 行业:物料运输
  • 成功经验:除了这些要求外,iglidur滑动轴承是免维护的,其使用寿命是可预测的

问题描述

由于AGV小车的安装空间有限,Etisoft Smart Solutions的设计师无法使用传统的滚动轴承。他们亟需一种节省空间的替代方案。

解决方案

工程师选择iglidur Z系列聚合物滑动轴承用于AGV的控制臂。这种轴承确保了机器人的重量和负载均匀分布。它们传递施加在悬架螺栓上的轴向力,并确保整台设备运行顺畅。

有效载荷高达550 kg1031-manus-2021-10.jpeg

波兰Etisoft Smart Solutions公司专业开发用于自动化物料运输的小车。其中包含了IntraBot Lift 550机器人。它是一种自动导向车(AGV),是物料运输系统的一部分,用于自动执行工厂或仓库中零件和成品的内部运输任务。

AGV被设计用于长期全天候使用。该机器人重量不到250公斤,有效载荷为550公斤。由于较大的载荷和不平整的地板,悬挂系统暴露在振动和高负载下。这会导致机械部件受到应力影响。因此,Etisoft Smart Solutions决定使用iglidur滑动轴承。

使用iglidur滑动轴承加速生产过程

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AGV中的iglidur Z滑动轴承和拖链(黄色标出)

iglidur Z滑动轴承用于控制臂,构成AGV的悬架系统。轴承可以传递作用于悬架螺栓上的轴向力,也使整个机构能够平稳运行。igus产品组装简便的特性加快了IntraBot Lift 550的生产过程。另外,在升降机构中,igus的e-slides拖链能够在设备运行中保护电缆。

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