冰沙自动制售机
结构紧凑、运行静音、低维护、耐高低温、卫生安全、易于清洁
午后快速补充能量，你想要一杯低糖、现场制作的新鲜冰沙吗，或者喝一碗热气腾腾的蔬菜汤？如果你在布鲁塞尔或其他欧洲城市，Alberts One 机器人提供的冰沙（Smoothie）服务是一个不错的选择！
在现代快节奏的生活中，人们对于便捷、健康的饮食需求越来越高。Alberts公司旨在随时随地提供真正健康的轻食选择，倡导100%纯天然、健康低糖、即时现做，开发全球首台冰沙售卖机器人Alberts one，可制作新鲜果蔬冰沙、热汤，其特点有：
- 机器前部采用透明玻璃设计，用户可以清楚看到每一种食材的原料来源
- 仅使用天然食材，水果、蔬菜、植物基饮品和水
- 使用 IQF速冻技术，保留食材营养成分，并减少食物浪费
- 干净卫生。搅拌在杯内执行，且每制作一杯冰沙后都会自动执行清洁程序；设备符合食品安全与卫生标准。
应用简介
需要产品：丝杠轴直线模组、同步带直线模组、导轨滑块、滑动轴承、拖链、电缆
技术要求：
1. 杯体水平 / 垂直输送需要静音、低摩擦、免维护、耐低温、高卫生，满足机器 1㎡占地与食品级标准。
2. 各驱动轴的能源线缆和信号线缆需满足高频工况下的可靠运行，耐弯折
3. 拖链需要弯曲半径极小，适配超紧凑机身设计
应用行业：自动售货机
客户成功：设计初期，我们需要一套输送系统，用于在制作流程的各个工序间运送杯体。通过与易格斯的紧密合作，我们打造了完全适配设备需求的整套定制化运动系统，它结构紧凑、运行静音、低维护、卫生安全、易于清洁、适应宽温域工作环境。
应用详情
在一面宽大的玻璃橱窗后，客人可以看到十个长条形透明料盒，里面盛放着天然冷冻食材 —— 包括百香果、芒果、香蕉，还有来自比利时食品品牌 Alpro（达能旗下）的燕麦颗粒。顾客可通过触控屏或手机 APP 自由组合配料，设备会同步显示营养成分与热量信息。只需简单点击几下，机器便开始运行。
杯托臂抓取一只纸杯，在drylin W 直线导轨上水平移动，依次经过各个料盒。每到一站，冷冻食材便落入杯中，随后进行搅打粉碎。配料完成后，机械臂移至设备右侧，向左旋转 90 度，将杯子传递给第二个夹爪。该夹爪在垂直安装的 drylin SLW-1660 直线模组上向上移动，送入搅拌机。搅拌机以最高 25000 转 / 分钟的转速，配合温水将冷冻水果打成冰沙，出品温度控制在 5℃清凉口感。短短 90 秒后，饮品即可从取餐口领取。
挑战和问题
Alberts面临的最大挑战是如何保持食品质量的同时开发一种技术完善且具有成本效益的机器人自动售货机。考虑到成本的因素，实施一个成熟的机械臂是不可能的，这将导致成本高昂，从而限制了机器的开发。因此，Alberts One一直寻找一种精益且可扩展的解决方案，以满足食品质量的要求同时降低成本。
除了成本因素外，还有其他技术挑战需要解决，Alberts One需要寻找一种能够在极低温下(-20°C)高效工作的机电解决方案，由于设备常年冷冻环境下运行，当自动售货机舱门打开时，直线导轨上会产生冷凝水，关门后再次结冰，碎冰会影响滑块运动。因此，机电组件需要具备良好的耐寒性和高效率的表现，且能应对碎冰渣。另外这些组件还需要非常节省空间，以适应紧凑的售货机设计。总而言之，紧凑、安静、低维护、耐温、卫生且易于清洁是自动售货机的主要技术要求。
解决方案
自动化处理系统的自由度数量被减少到最低，从而原本高度复杂的系统被优化，形成一个适销对路的售货机产品。通过开发设计，Alberts的这台速冻环境下工作的机器成本降低了15000欧元，总成本近乎是竞品机型的一半。
杯托臂的水平运动通过drylin WS-10-80导轨和直线轴承完成，其设计扁平，导轨由经过阳极氧化处理的铝合金材料制成，耐腐蚀、性价比高；ZLW-1040 同步带直线模组完成杯体垂直定位；搅拌机垂直调节则采用 dryspin 系列 SLW-1660 直线模组；随动的是chainflex CF99 系列控制电缆，专为空间受限、极小弯曲半径工况设计，收纳在高性能工程塑料制成的拖链内，确保供电安全可靠。
Alberts 创新项目经理 Cilia Van Vaerenbergh 表示：“这种组合在全球范围内独一无二。”
易格斯 drylin 直线与驱动技术产品经理 Michael Hornung 表示：“在直线滚动系统中，污垢常常会与润滑油混合，形成黏稠污物，影响顺畅运行并增加污染风险，而 drylin 直线导轨与直线模组不存在此类隐患，它的清洁方式非常简单，滑动膜的特殊沟槽结构会在一定程度上将冰碴从导轨上推除。另外，我们提供带预紧结构的 drylin W 直线滑块，内置弹簧使滑块直线轴承始终贴合当前导轨直径。易格斯还能提供可快拆滑块外壳，方便快速更换，不会增加维护负担。“
