AGV智能仓储机器人
AGV是自动导引运输车Automated Guided Vehicle的英文缩写，也常被称作智能仓储机器人或者AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶具安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV是轮式移动机器人(WMR——Wheel Mobile Robot) 的特殊应用。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引 (导引 )装置的无人驾驶车辆。 它的主要功能表现为在计算机监控下， 按路径规划和作业要求， 精确地行走并停靠到指定地点，从而完成一系列作业功能。
传送台升降模组
对于快速移动的小车来说，重心高度越低，行驶稳定性和安全性越高。将物料搬运至指定地点后，常常因为接收物料的地方有一定高度，需要小车能自动调整，使用drylin®升降模组可轻松安静地调节AGV小车的传送台高度。
传送台剪叉升降机构
在物料上、下线、与叉车配合搬运时通常都有高度差，剪叉升降机构因为稳定性好、结构紧凑和经济性，也非常适合于AGV小车做升降使用。在剪叉机构的每一个铰链处，使用iglidur®自润滑塑料衬套，无需维护、安静、耐磨。
传动台旋转
iglidur®PRT用于通常安装在需要有旋转功能的AGV小车上，因为自重轻、所需安装空间小、运行安静且无需维护，广受物流、汽车等行业的喜爱。
舵机管线保护
因大型AGV本体空间比较大，舵机功率高，线缆更长更粗，用户常常会青睐舵机旋转移动供电RBR方案。RBR， 即反向弯曲半径，拖链可以沿着两个方向弯曲，且可以根据需要设置成不同半径。我们可以提供电缆、拖链和导槽的全套定制方案。
应用于AGV的其它产品
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应用案例
用于AGV的直线导轨滑块解决方案：drylin® ZLW 直线滑动轴承
对于AGV无人小车来说，可靠性高和免维护非常重要，因为这些小车系统经常要全天候工作，除此之外还需要灵活、操作效率高。 使用免维护的 igus® 解决方案不仅可以降低采购和维护成本，还可以提高设备的寿命，这一点我们从 Knapp 应用实例中就可看出。
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余飞 Henriqve Yu 物流行业经理
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