RHEWUM：协作机器人+第七轴，焊接效率跨越式提升

自动化项目的核心目标一般在于降低成本的同时，实现更快、更灵活的生产流程。而易格斯的产品，特别在低成本自动化领域，正是那些追求简单且经济高效解决方案的理想选择。

1927年，Alexander Gassinger & Co. AG公司创立了“Rheinische Werkzeug- und Maschinenfabrik” - 简称RHEWUM GmbH 。近100 来年，该公司一直在研发干湿料振动筛分产品，涵盖糖、肥料、盐、塑料粉末及颗粒等多种物料的筛选。“我们利用经过验证的组件打造个性化的客户解决方案，确保每款筛分机都能精准满足客户的特定需求，”总经理 Sigurd Schütz 介绍道。“所有筛分机均由 Remscheid 的专家规划和设计，根据各自的要求精确定制。一个独特卖点是，我们也自己制造所需的振动电机，已经有大约一年半的时间了。作为筛分机制造商，我们最了解哪些电机最适合。这个筛分设备的核心部件的所有关键部件均在德国制造。这意味着我们的客户可以从单一来源获得从销售到服务的全部资源，“营销经理 Marcus Giesen 补充道。RHEWUM 1/3 的机器销往德国，1/3 销往欧洲，另外三分之一在全球范围内使用。

协作机器人提升生产效率

RHEWUM 平均每年生产 40 台不同的筛分机，其摆动轴主要由几个部分焊接而成，轴的几何形状因订单而异。以前，焊接是手工完成的，自 2021 年 2 月以来，来自各个行业的订单都有所增加。为了让操作熟练的焊工从基础作业中解脱出来，投入到更加需要人的焊接任务中，同时也为了实现可重复的高质量焊接工艺，RHEWUM增加了自动焊接系统，选择了优傲UR10协作机器人，并集成igus的低成本自动化解决方案，包括拖链等关键部件。

复杂轴的焊接是机器人的主要工作

优傲UR10协作机器人集成易格斯第七轴和拖链等

E4.1拖链独特的内/外链节设计、模块化结构及低噪音特性

这款协作机器人的有效载荷为10公斤，工作范围达1300毫米，配合igus的5.5米长ZLW-20同步带轴，运行速度高达300mm/s，显著扩展了焊接作业的范围和灵活性。为了确保焊缝的高质量可重复性，RHEWUM采用了金属惰性气体（MIG）工艺。igus的组件如E4.1拖链，以其独特的内/外链节可打开的设计，确保了安全、无故障的生产流程。这些坚固耐用的部件能够轻松应对焊接火花和高温环境，为生产人员提供了极大的便利。

”自动化解决方案使员工的工作变得更加轻松，大型、重型部件可以用起重机起落架放置，然后工人启动焊接程序，机器人接管复杂的焊接过程。以前，在这个过程中，部件通常必须车削且车削多次“，Sigurd Schütz表示：“协作机器人的引入使我们实现了从手工焊接到自动焊接的跨越式升级，igus的解决方案为我们提供了强有力的支持。”

平衡成本与效益

焊接机器人选择第七轴的决定性因素，一方面是要实现更大的行程距离，另一方面是性价比，客户希望进行有针对性的投资并密切关注成本。而这正是 igus 低成本自动化解决方案的初衷，适用范围广，极高的成本效益，并为客户特定的问题提供了合适的方案。RHEWUM 非常感谢 igus 的集成服务，Schütz 说: “对我们来说，除了这个之外，没有真正的替代方案，其他供应商因时间或商业原因退出，最后，也缺乏我们预期的灵活性。“展望未来，RHEWUM计划进一步扩大自动化生产规模，并探索更多部件的自动化生产可能性。Sigurd Schütz总结道：“我们正在积极评估现有设施的生产能力，并计划在未来逐步增加自动化生产线的数量。如果这一计划可行，我们将毫不犹豫地推广至更多生产线。”

对于希望实现自动化生产的企业而言，igus的LCA无疑是一个强有力的助手。LCA先测后买服务旨在帮助项目规划者选择合适的低成本组件、评估可行性并支持调试过程，确保自动化项目的顺利实施并快速获得投资回报。

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