在3D应用中，旋转和旋转运动是日常运行状态。 需要使用拖链供能系统，可安全引导和保护机器人上的电缆。 triflex R 系列(TRE，TRC and TRL)拖链是专为高要求的多轴机器人而研发的。 具有高拉伸力（机械应力）和高柔性，拖链可在复杂的垂直滑动运动中使每个链接旋转约±10°。 与电缆保护软管相比，triflex R有确定的弯曲半径，并大大增加了电缆和软管的使用寿命。