drylin SHT用于自动解魔方机器
Y.E.S.赞助大学生机电一体化项目
比勒费尔德应用科学大学 Gütersloh 校区的“机电一体化/自动化”课程学生们承担起了一个极具挑战性的自动解魔方改进项目,他们的目标是确保该设备能在展会中稳定运行。
在这个项目中,主要的挑战集中在利用先进的图像处理技术来精准检测魔方的状态,并能有效控制步进电机旋转魔方的 4 个侧面。其中,drylin SHT 直线模组更是需要在复杂的转换过程中牢牢夹持住魔方,并且要实现不需润滑且没有抖动,这无疑对学生们的技术能力提出了很高的要求。
值得一提的是,在理想状态下,这个神奇的设备可以以每秒 15 次的惊人速度完成魔方的还原,而相比之下,一般的解决方案通常需要旋转 10 至 35 次。如果幸运的话,魔方甚至可以在不到一秒的时间内就被完全还原。





































































































































