使用优傲协作机器人进行质量控制测试

在此应用中，UR协作式机器人首先接管质量控制功能。其次配备了额外的2D摄像头和真空软管，对刹车片进行了相应的检查和预分类。通过质量控制后，协作机器人还承担部分组装工作。

挑战与应用要求

• 有附加功能，例如拾取工件，使得机器人上需要额外的真空软管

• 对于相机控制的质量检测方面，必须将另一根电缆和摄像头连接到协作机器人上。但是，UR 的供应范围不包括外部供能系统。

• 客户要求“有吸引力的设计”， 对机器人有一定的视觉需求

• 对客户来说，在没有概念基础的情况下紧固电缆和软管有困难

易格斯解决方案

使用UR夹具和易于填充的TRE.40.058.0.B，夹持器和相机的外部能量供应获得了视觉和功能价值。此外，电缆和软管的使用寿命也将延长数倍以上。

此应用案列中使用到的产品系列

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