PRT用于全自动咖啡师机器人

MyAppCafé 与 Rothweiler Feinwerkmechanik（罗特魏勒精密机械公司）合作开发了这款全自动咖啡机器人，可在数秒内制作出个性化的咖啡饮品。借助一套特殊的牛奶供给系统，该机器人无需人工补充原料制作 650 份咖啡。顾客可通过现场触摸屏下单，也可直接通过手机应用操作：选择心仪的咖啡品类，自定义奶泡图案，再完成支付即可。到达自动售货机旁后，只需将智能手机靠近读取装置，数秒后就能拿到自己定制的咖啡。此外，用户还可通过即时通讯软件将自己的咖啡定制方案生成代码，分享给亲友。

2020 年 8 月，第一台该型号咖啡机器人已在卡尔斯鲁厄邮政画廊（Postgalerie Karlsruhe）安装启用，辛德尔芬根（Sindelfingen）也部署了一台。目前已有大量咨询信息涌入，其中不乏国际客户。未来，这类咖啡机器人有望出现在街头、火车站及机场等场所。

1.免维护性：正如Dirk G. Rothweiler所说：“我们无法完全排除多年使用后，液体、咖啡渣或其他物质进入轴承内部的可能性。冷热交替、可能产生的冷凝水或蒸汽也会对轴承造成影响。而且该设备的设计理念也适用于其他饮品的出液场景。如果使用标准滚珠轴承，我们无法预判其在各种工况下的表现，因此需要一种能可靠应对所有场景的解决方案。”

2.持续低启动力矩：“这一点在低速启动时尤为重要。我们的伺服电机启动时转速极低，之后会略微提速，最后再缓慢制动直至停止。” 轴承需要在旋转过程中尽可能减少动力损耗。