PRT用于全自动咖啡师机器人

iglidur® PRT 工程塑料回转环轴承的滑动片由高性能工程塑料iglidur®材料制作而成，基座由阳极氧化铝或者不锈钢制成，所有的固定螺丝均为不锈钢材质，整体免维护、不生锈，可用于高温，潮湿或与化学物质接触的应用以及食品工业。

PRT回转环轴承样本册

iglidur® PRT 工程塑料回转环轴承依靠工程塑料耐磨滑动片运行，可承受较大的负荷和倾覆力矩，完全免维护、免加油

餐饮行业如今越来越难招聘到合适的员工。如果您始终找不到经验丰富的咖啡师，MyAppCafé 可为您提供解决方案：一款全自动咖啡机器人，能在数秒内为顾客个性化制作高品质咖啡。这款咖啡师机器人的重要核心部件之一便是萃取单元及其轴承，采用了易格斯（igus®）的 PRT-04 系列回转环轴承，不仅能实现平稳运转，还可确保设备多年免维护运行。

MyAppCafé 与 Rothweiler Feinwerkmechanik（罗特魏勒精密机械公司）合作开发了这款全自动咖啡机器人，可在数秒内制作出个性化的咖啡饮品。借助一套特殊的牛奶供给系统，该机器人无需人工补充原料制作 650 份咖啡。顾客可通过现场触摸屏下单，也可直接通过手机应用操作：选择心仪的咖啡品类，自定义奶泡图案，再完成支付即可。到达自动售货机旁后，只需将智能手机靠近读取装置，数秒后就能拿到自己定制的咖啡。此外，用户还可通过即时通讯软件将自己的咖啡定制方案生成代码，分享给亲友。

2020 年 8 月，第一台该型号咖啡机器人已在卡尔斯鲁厄邮政画廊（Postgalerie Karlsruhe）安装启用，辛德尔芬根（Sindelfingen）也部署了一台。目前已有大量咨询信息涌入，其中不乏国际客户。未来，这类咖啡机器人有望出现在街头、火车站及机场等场所。

MyAppCafé 机器人个性化定制的奶泡

应用概况

需求部件：回转环轴承，实现萃取出液系统的平稳旋转

技术要求：免维护、持续低启动力矩、运行无冲击、卫生且防腐蚀、符合食品安全标准

应用效果

“咖啡师机器人每小时可制作 120 杯咖啡，而在相同时间内，一名训练有素的咖啡师仅能制作 20 杯同等品质的咖啡。”MyAppCafé 技术总监Bora Yelkenkayalar表示。

面临的挑战

在该系统的研发过程中，除了操作界面外，出液系统及其存储装置都是设计重点。对于轴承的选择，有两大核心标准：

1.免维护性：正如Dirk G. Rothweiler所说：“我们无法完全排除多年使用后，液体、咖啡渣或其他物质进入轴承内部的可能性。冷热交替、可能产生的冷凝水或蒸汽也会对轴承造成影响。而且该设备的设计理念也适用于其他饮品的出液场景。如果使用标准滚珠轴承，我们无法预判其在各种工况下的表现，因此需要一种能可靠应对所有场景的解决方案。”

2.持续低启动力矩：“这一点在低速启动时尤为重要。我们的伺服电机启动时转速极低，之后会略微提速，最后再缓慢制动直至停止。” 轴承需要在旋转过程中尽可能减少动力损耗。

解决方案

易格斯04 系列即装式回转环轴承是该应用场景的理想选择，其采用干运行免维护设计，滑动元件由 iglidur® J 材料制成，搭配阳极氧化铝外圈，滑动元件经过预加载处理，能确保整个使用寿命周期内无触感间隙。

PRT-04-6 回转环轴承

iglidur® J 材料具有以下优势：在干运行状态下摩擦系数极低，不易产生粘滑现象；同时，它还能耐受食品行业常用的清洁剂，吸湿性低，因此可在潮湿或多水环境中使用。我们对配置iglidur® J 材料滑动片的PRT回转环轴承，进行了数百万次负载测试，且测试条件完全根据客户实际工况定制，用户可通过在线工具精确计算出轴承的使用寿命。