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RoboCup机器人世界杯

Y.E.S.赞助参与RoboCup比赛的大学生

RoboCup(Robot World Cup)即机器人世界杯,是以机器人足球作为中心研究课题的国际组织,于1997年成立于日本。该组织通过举办机器人足球比赛,旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队,能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。 RoboCup至今已组织了八届世界杯赛,比赛项目主要有电脑仿真比赛、小型足球机器人赛、中型自主足球机器人赛、四腿机器人足球赛、拟人机器人足球赛等。除了机器人足球比赛,RoboCup同时还举办机器人抢险赛和青少年机器人世界杯赛。易格斯赞助了德国的 B-Human 团队,并与波恩大学联合开发的NimbRo-OP2(X)人形开放平台机器人。

B-Human
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易格斯赞助的B-Human足球队是RoboCup联赛中的一支知名队伍,在2023年机器人世界杯中获得标准平台组的冠军,B-Human目前共夺得10次该项目的冠军。

B-Human 机器人足球队由不来梅大学和德国人工智能研究中心(DFKI)联合开发,采用了先进的传感器技术、计算机视觉技术和人工智能算法,能够自主地感知比赛环境、识别队友和对手、制定战术并执行动作。在 2017 年日本名古屋举行的机器人世界杯标准平台联赛中与汉堡-哈堡工业大学的 HULKS 队组成联队 B-HULKS,并在异常精彩的决赛中赢得总冠军。
NimbRo-OP2(X)
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易格斯与波恩大学联合开发的NimbRo-OP2(X)人形开放平台机器人以教育研究为目的,基于ROS架构,2015年获得第一个RoboCup设计奖。2023年在法国波尔多举行的 RoboCup青少年组(10至19岁)比赛中以66:0赢得点球第一名。
  • 步态稳定,能够进行 0.5m/s 全向步进定时调整
  • 被推动时能够主动恢复平衡
  • 配备了先进的视觉感知系统
  • 机器人采用PA12 材料 3D 打印技术制造,具有轻巧、耐用的特点
  • 硬件和软件采用模块化设计,允许该平台在不同的场景都能灵活运行
最新动态
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易格斯首次主办RoboCup Junior北威州资格赛的彩排
2024年1月27日,易格斯首次主办了RoboCup Junior(机器人世界杯青少年组)北威州资格赛的彩排,包括足球比赛和机器人模拟救援。来自莱茵兰地区的学生们用他们自己组件的机器人在易格斯厂区内进行测试和竞赛,为获取参加6月13日至16日在德国汉诺威展览中心举办的锦标赛资格做准备。
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