主动式轮椅与移动式站立架

一个健康的人如果坐的时间久了，一般都想改变姿势，但是对于身体残疾的人来说，想改变姿势通常是几乎不可能的，久坐不仅会使局部血液循环不良，还会导致颈肩腰背僵硬，酸胀疼痛，发生头痛及颈椎病。同时，还会导致他们血液循环减缓，心脏机能衰退，引起心肌萎缩。肢体残疾人群长期坐位，很容易在身体的承重部位、体表骨突出部位形成压疮。

因此，德国公司Motion Solutions（简称“moso”）设计开发各种工具，致力于帮助残障人独立移动、积极进行康复训练，其推出的“EasyStand Evolv”移动式站立架和LEO主动式轮椅就是这样的产品。

LEO主动式轮椅

Leo 350 XXL是一款专门为残疾人士设计的电动轮椅，可以适应体重350公斤内、身高2.20米内的残疾人。轮椅自身非常灵活，而且尺寸紧凑，其主要特点是座椅的主动性能，在座椅系统的纵向调节和高度调节中，drylin直线导轨再次提供了移动性和稳定性。此外，座椅可以向上和向后倾斜 45 度，也可向前倾斜作为进出辅助。座椅还可以在一个方向上倾斜33°作为站立辅助位，还可以向任一侧倾斜20°。由于动作可以叠加，用户最终就像坐在一个大球上，但身体在每个位置都能保持安全，可以自由交替释放身体压力。在倾斜角度位置和驱动、转向系统moso设计师都使用了iglidur滑动轴承。在高负载的情况下，以及底盘承受扭曲时，越过路肩测试，塑料滑动轴承都表现出了很好的吸震性能。

为了使轮椅具有更好的移动性，其万向节的剪切机构也使用了iglidur滑动轴承，剪切机构外面被一对波纹管保护起来。设计师不仅使用了滑动轴承类的部件，还是用了易格斯塑料拖链来保护移动的电缆。

EasyStand Evolv站立架

EasyStand Evolv站立架的初始状态是坐位，对于无法站立的人，只需要一键启动就可以进入到站立位置，不需要旁人的干预。这个站立的动作可以帮助残疾人提高肌肉组织力量和弹性，稳定心血管系统，治疗挛缩，同时又能使残疾人在与正常健康的交流时，视线在差不多的水平高度。

站立架的结构力学设计非常复杂，首先，力必须在人的身体关节能轻松应对的范围内；其次，在站立过程中，靠背和身体、坐垫与身体之间不可以有相对剪切运动；最后，所有与人手和身体接触的组件，在整个站立与坐下过程中都必须处于相同的位置关系；此外，站立架还有一个特殊的delordosing功能，即根据用户的需要移动坐垫，使骨盆站立时进入矫形正确的位置。moso设计师选用了drylin WJ200QM直线滑动轴承与导轨，负载高、自润滑、免维护，户外使用耐腐蚀，在deordosing系统中成功用作杠杆，直线轴承上配备有夹紧装置，与站立过程中的坐垫运动同步。