KNAPP 自动导引车（AGV）中的直线模组与拖链
KNAPP 工业解决方案的Open shuttle 自动导引车（AGV）需要在连续作业工况下实现可靠、免维护的回转、倾斜与举升动作。为适配不同的物料转运高度，设备配备了升降机构。Open Shuttle 升降单元选用两套 drylin SLW 丝杠直线模组，搭配 E2 微型拖链完成电缆导向。整套方案可在紧凑安装空间内稳定工作，完全免润滑免维护，满足 AGV 全天候运行需求。
简介
- 所需产品： drylin SLW 丝杠直线模组与 E2 微型拖链
- 技术要求：狭小安装空间、免润滑免维护，可支持 24 小时连续运行
- 所属行业：物流AGV行业
问题和挑战
自动导引车在仓库内自动精准运行，往往需要 24 小时不间断作业。为完成物料转运，AGV 通常配置举升与倾斜机构，KNAPP 的 Open Shuttle 也不例外。该自主移动设备灵活性高，可适应仓库布局调整，自主规划行驶路线。
AGV 的举升、回转、倾斜机构，需要直线模组、回转轴承、电缆导向等零部件具备高可靠性，尽可能压低维护成本。丝杠与轴承点位如果需要润滑，会带来额外维护工作量，还会产生停机损失，必须予以规避。同时 Open Shuttle 大量元器件集成在有限空间内，用于数据及能源传输的轴承与电缆导向部件，不能占用过多安装空间。
解决方案
KNAPP 的 Open Shuttle 升降机构采用两套带滑动螺母、完全免维护的 drylin SLW 丝杠升降滑台。产品内嵌自润滑工程塑料滑动膜，在整个使用寿命周期内，升降机构无需外部润滑，消除维护停机，降低维护成本。
塑料轴承相比传统金属轴承，重量最多可降低 60%，从而减少穿梭车的能耗。drylin 模块化产品体系也给系统集成带来便利，可根据客户需求完成定制配置。
针对垂直轴运动狭小空间内的电缆导向，选用专为该工况开发的 E2 微型拖链。它重量轻、强度高、便于开启，可实现较小弯曲半径，最小内高仅 5 毫米。
