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三维机器人拖链可配备智能状态监测设备

i.Sense TR.B:多轴和工业机器人现在也可通过配备用于triflex® R拖链的智能状态监测装置来避免意外停机和高昂的故障成本。

一直以来,机器人都是很多工业制造领域中不可或缺的重要组成部分。无论是焊接、喷漆还是码垛,工业机器人的动态应用越来越常见。于是,诸如易格斯的triflex® R之类的灵活3D拖链就可以派上用场,它们能可靠引导机器人电缆。为了及时检测因极端负载而导致的拖链断裂,从而避免机器意外故障,igus开发出了用于三维拖链的链条断裂监测系统——i.Sense TR.B。

新型状态监测系统的价格非常实惠,用户仅需投资几百欧元就能提高其机器人系统的安全性。另外,i.Sense TR.B传感器可以直接连接到PLC客户控制系统,用户无需额外购买软件。一旦拖链链节断裂,该系统会通过检测安装在拖链上的拉绳的长度变化立即检测到断裂,并会将断裂情况和相应的处理建议通过数字信号发送至系统控制中心。及时的链条断裂检测使得用户可以及时采取维护措施,从而能够避免因个别链节断裂而导致系统意外停机甚至是全面故障的情况发生。

    精进技术

    降低成本

  • 实时获取机器人供能系统的状况数据
  • 智能断裂检测能实现对拖链进行及时维修
  • 被保护的管线包,使用寿命更长
  • TR.Bc传感器可以直接连接到PLC客户控制系统,用户无需额外购置软件
  • 避免意外停机
  • 避免因个别链节断裂而导致系统全面故障的情况发生

    测试结果

     可持续性   

  • 在业内最大的测试实验室里对工业机器人的动态动力传输系统进行持续测试
  • 根据部件状况进行维护,避免过早或不必要的拖链更换
  • 进行正确的紧急系统关闭操作后可重复使用

i.Sense TR.B功能演示:

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“所需维护更少、可用性更高、可在一个系统中引导各种不同的电缆和软管、配备智能i.Sense状态监测装置......我肯定会再次选择智能易格斯拖链!”
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i.Sense系统已成功应用于全球各地,用于汽车生产、起重机以及地区污水处理厂等各种行业中,帮助众多客户节省了维护成本并避免机器停机。

i.Sense TR.B等智能状态监测系统的适用场合

使用状态监测无需生产停工
当需要生产完全停工以进行定期维护工作时...
状态监测系统用于监测极微小异常
当需要生产完全停工以进行定期维护工作时...
状态监测用于工厂持续监测

当工厂或机器需要定期或持续监测时...

 

状态监测用于监测难以到达的区域
当供能系统的行程难以到达或查看时..
状况监测用于安全区域
当维护工作存在人身或安全风险时...
状态监测用于降低成本
当需要降低维护成本并延长系统的使用寿命时...

i.Sense在线性拖链上的日常应用

  • i.Sense EC.B(EC=拖链,B=断裂检测)传感器安装在拖链的移动端(视频中,较小的传感器盒用于短行程)
  • 通过特殊的安装支架将EC.B.传感器安装在拖链的移动端
  • 一根绳子穿过拖链并被紧固,它可检测拖链长度的变化并将结果报告给新型EC.B.拉绳位移传感器。
  • 一旦拖链断裂,它会立即检测到并关闭系统,以避免造成更多损坏。

关于其他i.Sense系统的更多信息


ECS_SCR_10_Tipps_zur_Energiefuehrung_am_Roboter_Mockup_DE_1.jpeg针对机器人供能的10个注意事项

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本指南依次向您详细介绍如何为工业机器人的3-6轴选择、安装和调试供能系统。

首先,我们会向您介绍如何定位电缆和管线包以及怎样选择合适的拖链。

然后,我们会指导您选择合适的伸缩系统。

最后,我们会为您提供一些装配建议和最终的部件清单,并会为非专业用户和专业用户分别进行详细步骤说明。  

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作为智能塑料i.Sense状态监测系统的一部分,从i.Sense EC.B获得的所有数据都会在i.Cee控制柜模块中进行评估。如此,用户就可以对工厂的整个警报和升级管理系统进行在线控制。

i.Cee模块可以通过多种方式集成到 预测性维护设备中,以用于预防性维护管理(根据部件使用情况规划维护)或不受位置影响的故障管理(通过各种移动渠道立即报告任何意外情况)等用途。所有信息都会被汇集到一个现代化面板中,无论本地网络是在线还是离线,具体取决于客户要求。

预测性维护

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本免费手册的内容包括:

  • 状态监测 (i.Sense)
  • 状态监测 系统
  • 状态监测系统的优势
  • 状态监测应用实例
  • 预测性维护 (i.Cee)
  • 预测性维护系统
  • 预测性维护系统的优势
  • 预测性维护的应用实例
  • 现代智能工厂中的数据流

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何陆妍 Hailey He TR&E-spool系统产品销售工程师
座机: 021-80366568
邮箱: hahe@igus.net
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