
除草机器人使用igubal®关节轴承

EcoRobotix是一家研发制造和销售创新农业机械的公司, 该公司旨在提供准确安全可靠且经济的机器人解决方案,以便利农民生活并帮助生产健康的食物。 他们第一个内部研发成果是除草机器人,它可以在田间自动行驶并有针对性地消灭杂草。
这个机器人重约130公斤,可自主移动以及利用GPS和摄像头进行自主定位和导航。 图像捕获系统会检测出是否是杂草以及杂草的位置。为精确定位,机器人上还配备了RTK GPS。它完全由智能手机应用程序控制和配置。 太阳能供能使机器人即使在乌云密布时也能完全实现能量的自给自足。一旦机器人识别出杂草,它便会通过两个机械臂将定量剂量的除草剂精确地喷洒到杂草上。 而且机器人上使用杆端轴承,使两个机械臂可以灵活移动。 由于它们在田地里工作,必须先对它们进行妥当且坚固的安装,以防灰尘和脏污。 此外,客户也希望产品可以质量轻便且经济高效。“我们需要一种经济高效且环保的解决方案。工程塑料更加重量轻、节能,最重要的是易格斯的质量有保证。”
—— EcoRobotix公司的生产部经理Fabien Grevoz-Sicurani
解决方案

机器人手臂上使用的是igubal®杆端轴承,每支手臂上要安装12个杆端轴承,所以两个手臂上的杆端轴承数量是24个。
给客户带来的成功
igubal®杆端轴承可承受-40至+200℃温度,能够抵抗介质、紫外线、灰尘和脏污, 可在极度污染的条件下使用,无需任何密封。由于免润滑,一旦安装完成就不再需要任何维护。与需要润滑的金属轴承不同,它们不会形成树脂化残留物或糊状混合物,因而轴承表面不会黏附污垢。 此外,工程塑料球面滑动轴承比金属轴承轻80%之多, 轻质结构可降低能耗,太阳能供电系统则更容易满足负载,这对评价机器人的实用性十分重要。与金属轴承不同,塑料轴承能够吸收振动,这也更利于电子元件结构件稳定。由于检测精确和杂草喷洒有针对性,因而除草剂用量可减少20倍。



































































































































