用于冰淇淋自动售货机的供能系统
耐用、低维护运行
背景：每当炎炎夏日，人们总会有吃冰淇淋的渴望，然而传统冰淇淋自动售货机的现实困境是，一群顾客满怀期待地站在冰淇淋自动收货机前，等待找零，当机器完成最后一个冰淇淋的分发，最早售出的冰淇淋已经融化。来自德国Bochum地区的Seco Manufaktur公司就开发了一款极具视觉吸引力的冰淇淋自动售货机——sec°mat IC One。这款非常先进的机器中采用了易格斯的Apiro机器人运动学元件，这使得自动售货机能够进行多轴运行，同时能够保持稳定的性能。这些元件还具有非常高的精度和可靠性，可以确保冰淇淋的顺利生产和销售。它配备了交互式触摸显示屏和购物车功能，改变了传统冰淇淋自动售货机的运作方式。当你站在sec°mat IC One前，你可以一次性完成冰淇淋的定制、快速非接触支付以及为多个朋友下单。透过机器上的透明窗格，你还可以观察到冰淇淋的制作过程，让等待的时间变得不再无聊。
简况
- 需求：用于冰淇淋分装的灵活性、低成本自动解决方案
- 要求：投资回报率高、所需维护时间少、持久耐用、故障率低
- 所用产品：Apiro模块化齿轮箱系统、E2拖链、chainflex高柔性电缆
- 行业：自动售货机
- 给客户带来利益：非常耐用、保持低维护运行，稳定性高
问题和挑战
Seco Manufaktur公司所面临的难题是，他们希望可以找到灵活、耐用、免维护且能为顾客带来极佳视觉体验的低成本机器人运动学元件。最初，开发人员打算使用SCARA机器人。"但是事实证明，如果不是用在维护较为方便的工厂里，时间一久，这种机器人的故障率会非常高。"Seco Manufaktur首席执行官Frank Kuhn表示：“部件的维护频率和耐用性对我们来说至关重要。”
解决方案
于是，该公司决定与易格斯合作，最终在两家公司的合作下找到了最佳的解决方案，即模块化的drygear Apiro 减速机。其中的主要部件是经摩擦优化的蜗轮。这种蜗轮由耐腐蚀、耐化学品的高性能工程塑料制成，具有稳定性高、重量轻、使用寿命长和免维护等优点。系统中的接头通过铝制多功能导轨连接在一起。因此，驱动轴可以从中间的空隙中插入，推动倒置蜗轮运动，从而驱动铝制导轨旋转。也因此，这些部件非常适用于机器人和旋转应用。进行直线运动的蜗轮会推动铝制导轨直线运动，或者它们在直线导轨上运行。另外，这些蜗轮的间隙很小。除了三轴线性机器人之外，sec°mat的最终成品上还采用了两个E2系列拖链和chainflex高柔性电缆。"这款机器不仅在技术上很先进，还非常具有视觉吸引力。"Kuhn说道，"因为没有人会对冷冰冰的工业机器感兴趣，因此我们采用了特殊设计，使冰淇淋的整个制作过程都尽在客户眼前。我们希望该系统可以在视觉上吸引顾客，激起他们的好奇心。"
Seco Kältetechnik开发的sec°mat IC One冰淇淋自动售货机非常便于用户使用且联网，为用户制作美味的冰淇淋。
冰淇淋自动售货机的内部核心组件是易格斯Apiro运动学元件、E2拖链和chainflex高柔性电缆
Apiro机器人运动学元件不仅具有视觉吸引力，还非常灵活、耐用且免维护。
