结构纤薄的外骨骼设备
极其轻便，耐腐蚀
工业高压清洗是建筑、市政环卫、港口码头、农业养殖等领域不可或缺的工序，但工人需长期手持数公斤重的高压喷枪，持续承受强大反作用力和高频振动，导致肩颈腰职业损伤率居高不下。法国 AUFRATECH motion solutions 公司，开发了全球首款工业高压清洗专用外骨骼 EXO'N，可将上肢肌肉活动量减少 40%、心率降低 10%，已广泛应用于建筑外墙清洗、工业设备维护、船舶清洁等多个领域。EXO‘N 全面采用易格斯自润滑工程塑料运动部件，实现了免维护、轻量化和高舒适度的统一。凭借其创新设计，该外骨骼产品荣获2023 年易格斯 manus® 银奖。
问题和挑战
1.极端恶劣的使用环境
该产品需长期在高湿度、高污染的环境中工作。高压清洗作业会产生大量泥浆和其他污染物，极易沉积在设备的运动机构上，对部件的耐污性和可靠性提出极高要求。
2.传统滚珠轴承方案的不可行性
若采用传统滚珠轴承作为运动部件，将面临四大核心问题：
- 润滑油易吸附污染物，导致轴承快速积污卡滞
- 金属材质重量大，增加外骨骼整机负载
- 整体采购和维护成本更高
- 缺乏振动消散能力，无法缓解高压水枪的振动传递
解决方案
（1）多自由度铰接系统
在设备所有枢轴连接处采用 iglidur® J3 系列法兰轴承，构建多关节运动系统，使操作人员能够以极大的自由度操控连接在控制系统上的高压喷枪，满足复杂清洗作业的动作需求。
（2）空心轴集成化核心架构（项目核心创新点）
- drylin® RJUM-02-25 直线滑动轴套与 drylin® AWMR-25 空心铝轴配合，在设备球铰处同时实现平移和旋转双重导向功能
- AWMR-25 轴的空心结构可同时集成液压控制软管和喷水钢制喷枪，实现 "一轴三用"
- 管路内置设计使阀体可移至喷枪后部，让整个系统围绕使用者的重心保持平衡，同时保留机构正常运行所需的全部导向功能
- 这种高度集成化的架构大幅简化了系统设计，减少了零部件数量
应用位置
以下为单喷枪版本使用易格斯运动部件数量。当配置双喷枪时，以下部件数量需要翻倍。
滑动轴承
iglidur® J3FM-0810-09 法兰轴承：5 个
iglidur® J3FM-0507-05 法兰轴承：3 个
iglidur® J3FM-0810-05 法兰轴承：6 个
iglidur® J3FM-1214-07 法兰轴承：2 个
直线轴承及导向轴
drylin® RJUM-02-25 直线滑动轴套：1 个
drylin® AWMR-25 空心铝制直线轴：1 根
drylin® AWMR-12 空心铝制直线轴：1 根
EXO'N 工业高压清洗专用外骨骼宣传折页
全球首款专门针对工业高压清洗应用设计的外骨骼
上肢肌肉活动量减少 40%，心率降低 10%，心率降低 10%，关节活动范围始终在推荐舒适区。
模块化设计便于组装、维护和部件更换，反作用力均匀分布于胸部，内置振动消散系统，支持双喷枪配置，兼容防坠落安全带，兼容涡轮喷枪。
最大工作压力：350 bar ，最大流量：100 L/min ，最高工作温度：60℃ ，阀体与内部组件：100% 不锈钢材质，耐腐蚀、寿命长；极低的启动和操作力，维护量极少（得益于易格斯免维护部件）。
熊重光 Scott Xiong 健康行业经理
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