ExyONE Shoulder 2.0 工业上肢外骨骼
本案例为2023年度易格斯manus获奖项目，由巴西EXY公司打造的ExyONE Shoulder 2.0 新一代工业上肢外骨骼，主要应用于工业生产、物流搬运等场景，可分担操作人员肩、臂、背部负重，缓解上肢作业疲劳，有效降低职业劳损（RSI/DORT）导致的员工离岗、工伤问题。针对工业物流、铸造、冷链-20℃~50℃极端温差、粉尘油污恶劣工况，采用自润滑免维护件替代传统金属配件，实现设备轻量化15%、可水洗维护、降本增效，有效解决工业外骨骼易磨损、难运维、适配性差等痛点。
需要产品：igubal角关节、iglidur耐磨衬套、3D打印定制件
技术要求：高温、低温及粉尘油污环境稳定，清洁方便，重量轻，寿命不低于一年
问题和挑战
该工业外骨骼需适配复杂多变的极端工业场景，对结构部件的耐候性、稳定性、耐用性要求极高，同时存在运维与成本痛点，具体挑战如下：
1. 宽温域极端工况适配难题：设备需适配多场景温差环境，既要满足冷链车间-20℃低温工况，也要适配铸造车间50℃高温工况，传统金属部件易出现低温脆化、高温卡滞、性能失效等问题。
2. 恶劣环境耐污耐磨要求高：工业现场普遍存在粉尘、油污、杂质等污染物，易磨损、侵蚀传统运动部件，导致设备卡顿、故障，影响使用寿命。
3. 传统金属部件弊端突出：设备原采用铝、铜、黄铜机加工衬套，自重较大，加重穿戴负荷；且金属部件需定期润滑维护，运维繁琐，机加工定制成本高昂。
4. 清洁维护不便：传统一体式结构无法拆卸，穿戴背心无法水洗清洁，难以满足工业穿戴设备的卫生使用要求。
5. 长期耐用性要求严苛：设备需满足工业级高强度使用标准，支持每日8小时、每周5天持续作业，且整机使用寿命需稳定达到1年及以上。
解决方案
EXY公司在易格斯技术团队的专业支持下，搭载多款易格斯高性能工程塑料运动部件，全面解决工况适配、轻量化、运维、成本等核心问题，具体方案如下：
熊重光 Scott Xiong 健康行业经理
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