紧凑型拖链用于冲压自动化的机器人第七轴

所需产品：E6 系列拖链

核心需求：外观达标、持久耐用、静音、平稳运行、免维护

应用行业：汽车制造

给客户带来的益处：E6系列拖链整体高度低、轻量化优势显著，为设备带来高灵活性与高产出；即便在高速度、高加速度工况下，拖链的平稳运行也能得到可靠保障。

在机器人应用场景中，生产效率、可靠性及能效均需达到最高标准，冲压自动化领域的自动化应用亦不例外。冲压机的典型应用领域涵盖汽车制造与航空航天行业，实际生产中多采用多台串联排布的方式，板料在此过程中逐步被冲压为目标形状。而各工序工位间的板料转运，需由库卡 Cobra（眼镜蛇系列）等机器人完成。

为进一步提升产出效率，该机器人搭载了第七轴。此直线轴负责将最后一块板料输送至冲压机，并承担冲压机的上下料作业。通过这一设计，机器人手臂自身的运动量大幅减少，产出效率显著提升。

当前需为该直线轴匹配一套供能系统，具体要求包括：实现设备整体结构减重、具备紧凑设计、运行振动低，同时需适配高速度与高加速度的工况。

更快、更轻、更紧凑：新增的第七轴可有效提升冲压自动化的生产效率。通过团队紧密协作，已制定出可靠的供能系统方案；目前，E6 系列拖链已成功应用于该机器人的直线轴。

依托拖链的整体高度比较低的优势，供能系统不仅实现紧凑化设计，还达成显著减重效果。从整体运行来看，机器人承载重量随之降低，灵活性与产出效率均获提升；同时，拖链运行平稳性也得到优化 —— 即便在高速度、高加速度工况下，仍能保持稳定的平稳性表现。