3D打印和xiros滚珠轴承用于机器狗
Y.E.S.赞助大学生四足仿生机器人项目
近日，德国曼海姆巴登-符腾堡合作州立大学传来令人振奋的消息，该校正在积极开发一种四足仿生机器人，并计划将其打造为学生的研究和学习平台。鉴于商用机器人普遍价格高昂，学生们怀揣着自己动手组件机器人的强烈愿望，从零开始、大胆设计，计划通过低成本方式组件一台四足仿生机器人。然而，实践充满了挑战。
通过多次迭代，一个富有弹性、高性价比且易于制造的执行器模块首先完成。学生们自行搭建测试台架，并组装出第一条腿。但在经过深入测试研究后，他们发现两个问题：所使用的 3D 打印线材（PLA）弹性过大，而且重量偏大，这非常影响机器狗的续航。因此，第二轮开发的挑战是提高刚度、减轻重量。
所幸，在 igus 的有力支持下，团队成功取得突破。通过采用碳纤维增强3D打印线材igumid P150 以及 xiros B180滚珠轴承，每条腿的重量成功减少了约 18%。igumid P150相对更容易成型，且远远满足技术要求，通过3D打印制造出的执行器模块不仅重量轻，而且性能更加稳定可靠。而xirox B180 深沟球轴承具有与之前金属轴承一样的标准尺寸，更换非常方便，由于是塑料内外圈和保持架，重量更轻。
机器狗外观
至此，技术要求得到了极大满足，VierBot 也逐渐成型。在与 igus 的紧密合作下，该团队仅仅在短短六个月内就成功完成了机器人的开发、制造以及测试工作。VierBot 的出现不仅有力证明了 3D 打印的巨大可能性，更是为未来的学生开启了复杂机械系统的广阔大门，为该校的学术研究和学生培养增添了强大助力。
