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5轴Rebel®协作机器人

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产品信息

  • 轴数:5
  • 最大负载:2.5 Kg
  • 重复精度:±1mm
  • 工作范围:617 mm
  • 臂展:400mm
  • 500g负载的抓取节拍:不低于7次/分钟
  • 净重: 7.2 Kg
  • 可用领域:服务机器人、协作机器人
  • 控制系统:即插即用

 

产品代码
尺寸
收起
Reach [mm]
614 展开 收起
额定臂展 [mm]
400 展开 收起
工作范围
660 mm 展开 收起
重量 [kg]
7.2 展开 收起
一般性能
收起
自由度个数
5自由度 展开 收起
重复位置精度 ± [mm]
1 展开 收起
最大速度 [m/s]
0.2 展开 收起
最大有效负载 [kg]
2.5 展开 收起
节拍
7 展开 收起
Noise emission [dB]
58.2 展开 收起
无尘室
4级 展开 收起
机械性能
收起
Ø Base [mm]
180 展开 收起
Installation position
水平的, 展开 收起
齿轮箱
谐波减速机 / 轴齿轮箱 展开 收起
工作温度
收起
短期可承受最高环境温度 [°C]
50 展开 收起
电气参数
收起
Power consumption Ø [W]
40 展开 收起
Max. power consumption [W]
280 展开 收起

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