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G-EO下肢康复机器人安全供能系统

Reha Technology 采用易格斯 e-chain® 拖链与 chainflex® 电缆

行走本是自然且自动化的动作,我们常常忽略其背后的复杂机制。对于中风、多发性渐冻症、帕金森、神经紊乱患者及脑瘫儿童而言,正常行走却是一项巨大挑战。为帮助这类患者重回自然生理性步态模式,Reha Technology公司研发了G-EO步态康复机器人——这是全球首款可模拟楼梯、上坡、下坡及各类障碍场景的康复设备,而非单纯的平地行走训练。
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临床验证显示,该设备能显著提升患者步行速度、步幅与平衡性,通过重复科学训练,患者行走更自信、不易疲劳,有效加速康复进程,同时降低治疗成本与社会经济负担,为康复医疗领域提供了高效解决方案。易格斯作为专业传动与供能解决方案提供商,受邀为这款创新康复机器人提供安全可靠的线缆防护与供能支持。

项目概况
  • 需要产品:e-chain® 拖链、chainflex® 电缆
  • 技术要求:稳定可靠、运行顺畅;拖链高度低、弯曲半径小,保证设备极致窄型设计
  • 客户成果:供能安全与空间适配问题得到彻底解决,最终实现设备基础高度从180mm降至120mm,弯曲半径仅为60mm,既满足了紧凑化设计要求,又保障了线缆的安全稳定运行。
问题和挑战
G-EO机器人需实现机器人辅助神经与骨科患者康复治疗,其核心优势在于模拟多种真实步态场景,但设备的紧凑化设计对供能系统提出了严苛挑战。首先,供能系统必须具备高可靠性与顺畅运行性能,保障机器人在长期康复训练中稳定工作,避免因供能故障影响治疗进程;其次,为适配康复场景的空间需求,机器人需实现极致窄型设计,这就要求拖链具备极低的安装高度和极小的弯曲半径,让设备贴地运行、降低整机高度;此外,机器人运行过程中,单条拖链内需容纳大量不同规格的编码器线、电源线和信号线,密集布线进一步增加了空间适配的难度,成为制约设备小型化的关键瓶颈。
解决方案
针对G-EO机器人供能系统的核心痛点,Reha Technology选择与易格斯合作,依托易格斯在拖链与特种电缆领域的技术积累,采用专用电缆与拖链组合方案,成功破解空间有限、多线缆密集布线的难题。
易格斯为该机器人量身搭配了e-chain®工程塑料拖链与chainflex®特种电缆:e-chain®拖链具备丰富的规格选择,可完美适配低安装高度、极小弯曲半径的需求,同时能稳定承载多规格线缆,实现可控导向;chainflex®电缆专为运动工况研发,与拖链系统高度匹配,具备超长使用寿命和可靠性能,且有明确的寿命保障,兼顾性价比与实用性。
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(资料来源:2012年vector大赛参赛公司Reha Technology, Julius Michael Waldner, Bolzano, Italy)

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熊重光 Scott Xiong 健康行业经理
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