外卖配送机器人
在现代物流与自动化领域，能够自主爬楼梯的配送机器人正成为解决 “最后一公里” 配送难题的关键。
韩国初创公司Mobinn自主导航爬楼梯外卖配送机器人，支持24小时全天候稳定运行。其车轮关节和机身升降铰链采用iglidur® G 自润滑工程塑料轴承，机器人内部的递送导轨则选用drylin® N 直线导轨，最大程度降低配送过程中的运行异常，既减少了机器人外部的振动、冲击与摩擦，也有效降低了整机自重。
所需产品：drylin® N 直线导轨， iglidur® G 滑动轴承
技术要求：机身零部件需坚固耐用，应对户外爬坡、颠簸等复杂工况，在无人场景顺畅可靠执行动作
客户的成功: 搭载坚固、耐污、无腐蚀特性的直线导轨和轴承，机器人可稳定适配各类户外复杂工况，且不需要额外的润滑维护，降低运营成本
应用场景
移动可折叠广告车
自主过障碍
自主过马路
自主上电梯
问题和挑战
送餐爬楼梯时，其运动系统面临着多重严峻考验：
- 空间极度受限：机器人腿部结构紧凑，需要在极小的安装空间内容纳运动部件。
- 恶劣环境影响：在户外环境中，机器人会频繁接触到灰尘、碎屑和各种污染物。
- 持续冲击与振动：上下楼梯的过程会对关节和导轨产生持续的冲击和振动，要求部件具备极高的耐用性。
- 清洁度要求高：在包裹递出环节，伸缩导轨需尽可能尺寸紧凑，运行顺滑可靠，且不可被润滑油脂污染。
- 传统润滑方案的弊端：常规的金属部件需要定期润滑，这不仅增加了维护成本，润滑脂还容易吸附灰尘，形成磨料，加速部件磨损，导致故障停机。
解决方案
为应对这些挑战，易格斯为该机器人量身定制了一套完整的免维护运动解决方案：
- drylin® N 直线导轨用于包裹递出，该导向系统由轻质铝合金和塑料制成，尺寸紧凑，特别适合狭小空间使用，且完全无需润滑。
- iglidur® G 滑动轴承用于机器人的轮子关节部位，以及车身折叠升降机构。当机器人上下坡时，该设计可以确保外卖舱仍可以保持基本水平。iglidur G 滑动轴承耐磨性高，且具备免维护、耐腐蚀的特性，能够承受爬楼梯时产生的高冲击和振动，确保各关节部位长期稳定运行。
