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SCARA电缆解决方案

用于SCARA机器人的持久供能

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SCARA机器人是行业中执行拾取和组装任务的理想选择。这种水平关节臂机器人需要在四个轴上快速运行:它的內臂和外臂会进行水平旋转运动;而用于抓取物体的滚珠丝杠则会做旋转运动和直接运动。这使得机械臂几乎可以抵达其工作半径内的任何位置。其运行既快速又精准,但这种高负载运行也意味着布线在机械臂外部的电缆和软管需要经常更换或维护。为了帮助用户优化包括波纹管和旋转轴承在内的供能系统,我们经过两年的研究和测试之后推出了SCARA电缆解决方案。
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我们将发送分解图和部件清单

零件编号示例:SCARA EPSON G6 553s

Scara电缆解决方案由3个元件组成,分别匹配对应的SCARA机器人。 

ECS_SCR_SCARA_Cable_Solution_attachments_DE_1.jpeg

1、用于移动端的旋转轴承(直角):TR.SCS.29.01.20.94.01.0

2、用于移动端的旋转轴承(弯角):TR.SCS.29.01.20.94.02.0

3、用于固定端的旋转轴承:TR.SCS.29.02.40.01.0

4、带e-rib的波纹软管:TR.SCS.29.LLLL.0

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产品代码-移动端
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产品代码-固定端
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零件编号+e-rib软管
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图示白色e-rib(黑色是标准)与波纹管的完美匹配

探索SCARA电缆解决方案的核心

动态加固的波纹管

  •  通用兼容性:e-rib可与任何品牌的PMA波纹管完美匹配。
  • 动态强化设计:e-rib通过夹扣方式轻松安装在波纹管上,提供无与伦比的灵活性和通用性
  • 单向移动稳定性:e-rib的独特设计确保波纹管在单一方向上的稳定移动,减少不必要的摩擦和磨损。
  • 自支撑长度:侧边的导向元件赋予波纹管额外的自支撑长度,增强整体结构的稳定性。
  • 为SCARA机器人特别设计的e-rib,从29mm标称宽度开始
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采用了Scara方案的50个Epson Scara机器人在一家德国汽车制造工厂内连续运转,目前循环已达到1700万以上。

常见问题解答:

1、目前Scara电缆解决方案有哪些尺寸?

     内径29mm,23mm和36mm计划开发。

2、Scara电缆解决方案如何减少压力?

  • 波纹管通过e-rib进行加固,使其在一个空间方向上移动
  • 两端的旋转接头可以吸收扭转力。
如有任何问题,您可联系我们:
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何陆妍 Hailey He TR&E-spool系统产品销售工程师
座机: 021-80366568
邮箱: hahe@igus.net
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