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dryspin丝杠螺母 | 肌电控制仿生手臂

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波兰 Aether Biomedical 公司采用dryspin® 丝杠螺母打造仿生手臂,该手臂控制系统基于患者肌肉产生的肌电(EMG)信号,最大可输出 152 N握力,能提起 35 公斤重物(如拎重物袋)。为实现手指精准运动,工程师选用易格斯运行顺畅、免润滑、低噪音的 dryspin® 丝杠螺母。

  • 所需产品:快速丝杠及配套螺母,用于拇指位置精准调节
  • 核心要求:使用寿命长、传动效率高、重量轻、完全免润滑免维护、性价比高
  • 应用领域:医疗技术、行动辅助与康复
  • 客户的成功:该方案在仿真手臂功能与成本间实现了最优平衡
问题和挑战
假手研发的核心挑战在于手指传动机构设计,目标是高度复刻人类手部活动范围,尽可能接近人体解剖学运动能力。同时,握力参数需贴合患者日常使用场景需求。

拇指是手部力量最强的手指,其姿态精准度直接决定日常抓握动作的有效性。拇指位置正确时,患者能更稳地抓握、提起物品,尤其适配持餐具、开门等日常动作。调节拇指姿态时,需实现沿垂直轴线的微小、精准运动,确保精细操作时的控制力与准确性。

Aether Biomedical 公司设计团队亟需合适的直线传动技术,优化拇指运动机构性能。
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解决方案
dryspin® 快速丝杠搭配 iglidur W300 材料螺母,可让患者安全实现拇指姿态的精准调节,为日常活动的精准操控提供关键保障。该螺纹副运行噪音极低,显著提升患者佩戴舒适度;部件配合精密,传动顺滑,无需额外发力即可完成动作,最大可提起 35 公斤重物。假手还能辅助患者从坐姿起身,提供额外稳定性与安全性,确保动作可靠无意外卡顿。dryspin® 丝杠技术无需外部润滑、全程免维护,从设计与使用角度,均大幅提升设备功能性与用户体验。
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客户评价

“我们未考虑其他传动部件供应商,全程与易格斯团队直接协作。合作过程高效顺畅,我们对协作模式及最终成果非常满意。”

———— 玛尔塔・希马诺夫斯卡(Marta Szymanowska)

Aether Biomedical 首席运营官

中国医疗行业经理熊重光
熊重光 Scott Xiong 健康行业经理
座机: 021-80366446
邮箱: sxiong@igus.net
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