特种叉车中的直线驱动
安装在叉车上drylin免润滑直线模组
位于德国吕讷堡的Jungheinrich公司，专业生产特种叉车及连续生产设备，并生产各种特种工业卡车，如造纸轧辊运输车。设计师经常要面对许多不同的挑战。根据工况的需要，他们在操控工作站和装卸设备的特殊设计中使用了igus的免润滑直线驱动结构。
简介
需求：drylin SHT系列直线模组
要求：翼形面板必须能够安全地上扬或者下垂30度；多功能方向盘需要具备纵向距离调节功能
行业：机械工程工业车辆、内部物流
客户的成功：由高性能聚合物iglidur J制成的滑动轴承元件确保运行平稳安静，同时完全无润滑；模组已经预装了紧凑型直流电机和末端传感器
问题描述
来自汉堡的Jungheinrich AG是一家工业车辆制造商，如叉车和其他用于材料厂内运输的车辆。吕讷堡工厂负责特种叉车和小批量生产，许多卡车都是在这里开始制造的。
斯堪的纳维亚一家大型乳制品公司使用了该公司的低空作业车。值得注意的是，这种叉车只有一根货叉和一套滚轮。从底盘的角度来看，这是一种“转向”三轮叉车。一个额外的类似吊杆的负载处理装置弥补了缺失的第二根货叉的功能。这种车辆可以将奶牛场中的那些可以相互推动的手推车收集起来，并将它们运送到自动清洗设备中。司机依靠滚轮让手推车在货叉上移动。当叉车启动提升功能时，货叉和上部固定的负载处理装置将手推车夹紧固定。
Jungheinrich已经多次为各种奶牛场制造了这种类型的设备。然而，对于目前的项目，负责人希望增加一项功能。由于清洗设备只能容纳十辆手推车，叉车一次也不能运输超过十辆手推车。因此，在夹紧装置的前部安装了一块三角形板，用来限制可携带的手推车的数量。然而，由于有些其他目的地需要运输十辆以上的手推车，这些三角形板需要设计成可以旋转的形式。设计者希望使用电机来驱动限位三角板的上下运动。
解决方案
现在，厂家使用的是drylin SHT产品系列的igus线性模组，这套模组使用梯形螺纹丝杠，具有60毫米行程。igus提供的免润滑线性模组使用了滚珠轴承，且预装了直流电机和末端限位传感器。由耐磨塑料制成的楔块将线性运动转化为旋转运动，并确保翼形金属板下垂30°。该指令由操作者发出。如果翼形板需要向上旋转，则drylin系统沿相反方向移动，弹簧会确保翼形板缩回“上扬”位置。由铝轴和高性能聚合物iglidur J制成的滑动轴承做到了完美配合，可确保钢制丝杠平稳运行。这种驱动方式是将电机的旋转运动转化为线性系统的直线运动，再转化为翼形板的旋转运动。
igus线性模组还能用于驾驶员操作区域。由于驾驶这种特殊设备往往要行驶很长距离，司机们想要一个可以靠在上面的操作台。出于人体工程学的考虑，使用多功能方向盘驾驶叉车比使用操作杆更舒适。多功能方向盘与驾驶座之间的距离可以调节50毫米，以求达到最优的位置。设计师通过通过一个带有快速螺纹的drylin SHT-S系统实现了这一功能，该系统通过手轮移动。该直线模组还具有免维护干运行的特点。更重要的是线性系统良好的滑动特性：drylin装置能够顺畅地滑动，使多功能方向盘在不发生抖动的情况下到达所需位置。
