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参考程序下载专区

学习和参照现有的程序编写您的个性化程序,将能帮助您节省时间和成本,您可以下载主程序(即控制程序),以及dryve参数设置的程序。我们的程序开发已考虑了技术兼容,目前能与西门子、倍福、万可等系统兼容,兼容常见单板计算机 / 开发板,如Arduino、树莓派、比格犬单板机

参考程序速查表

程序编号

适配设备

编程语言 / 开发环境

核心功能

应用场景

下载链接

下载优先级

D1-1-1212C-DIO-1

西门子 TIA Portal V15.1

-

数字 IO 控制、32 种运动模式、回零

简易拾取放置、相机检测

下载

★★★★★(通用高频)

D1-1-1212C-AI-2

西门子 TIA Portal V15.1

-

模拟 / 数字 IO 控制、2 个灵活定位点、回零

尺寸调整、高度调节

下载

★★★★☆(多场景适配)

D1-1-1212C-AI-3

西门子 TIA Portal V15.1

-

模拟 / 数字 IO 控制、1 个灵活定位点、回零

相机调节、传感器调节

下载

★★★★☆(精准调节专用)

D1-1-1212C-DIO-4

西门子 TIA Portal V15.1

-

数字 IO 控制、32 种运动模式单独启动、回零

拾取放置、相机检测

下载

★★★★★(灵活启动优先)

D3-1-1212C-DIO-5

西门子 TIA Portal V15.1

-

数字 IO 控制、直流电机暂停时间调节

吹气装置、分离设备

下载

★★★☆☆(直流电机专属)

D3-1-1212C-DIO-6

西门子 TIA Portal V15.1

-

数字 IO 控制、外部传感器自动定位

堆叠系统、缓冲存储

下载

★★★☆☆(自动化定位专用)

D1-1-1212C-StepDirection-7

西门子 TIA Portal V15.1

-

PTO 支持、数字 IO 控制、回零与灵活定位

自动化装配机

下载

★★★★☆(脉冲控制常用)

D1-1-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-8

树莓派

Python(Thonny)

Modbus TCP、回零与灵活定位

低成本自动化、测试装置

下载

★★★★★(单轴基础款)

D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-9

台式 / 笔记本电脑

Python(Thonny)

Modbus TCP、回零与绝对定位

低成本自动化、测试设备

下载

★★★★☆(Python 基础款)

D8-1-1212C-StepDirection-10

西门子 TIA Portal V15.1

-

PTO 支持、角度相对定位、回零

自动化装配机

下载

★★★★☆(角度控制优先)

D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-11

台式 / 笔记本电脑

LabVIEW 2017

Modbus TCP、回零与绝对定位

高性价比自动化、测试设备

下载

★★★☆☆(LabVIEW 专属)

D1-2-PC-ModbusTCP(GW)-12

台式 / 笔记本电脑

Python(VS Code)

双轴控制、Modbus TCP、回零定位

低成本自动化、测试装置

下载

★★★★☆(双轴 Python 优先)

D1-1-1212C-ModbusTCP(GW)-13

西门子 TIA Portal V15.1

-

开放式用户通信、定位与速度控制

自动化装配机

下载

★★★★☆(Modbus 通信专用)

D1-2-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-14

树莓派

Python(VS Code)

双轴控制、Modbus TCP、回零定位

小批量生产、低成本自动化

下载

★★★★☆(双轴需求优先)

D8-1-ArduinoMega-DIO-15

Arduino Mega 2560

C++(Arduino IDE)

数字 IO 点动控制、自动定位

食品托盘分配、供料系统

下载

★★★☆☆(点动控制专用)

D1-1-ArduinoMega-DIO-16

Arduino Mega 2560

C++(Arduino IDE)

数字 IO 控制、32 种运动模式、回零定位

分选机、拾取放置

下载

★★★★☆(多模式常用)

D7-1-ArduinoMega-StepDirection-17

Arduino Mega 2560

C++(Arduino IDE)

脉冲控制、速度 / 方向调节

键盘调速、灵活旋转应用

下载

★★★☆☆(速度调节优先)

D9-1-ArduinoMega-StepDirection-18

Arduino Mega 2560

C++(Arduino IDE)

脉冲控制、电位器定位

远程手动定位、相机监控

下载

★★★☆☆(手动定位专用)

D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-19

台式 / 笔记本电脑(Windows)

C++(Visual Studio)

Modbus TCP、定位与速度控制

实验室装置、定位任务

下载

★★★☆☆(C++ 开发专用)

D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-20

台式 / 笔记本电脑(Windows)

VB .NET 3.1(Visual Studio)

Modbus TCP、定位与速度控制

断电控制、定制化自动化

下载

★★★☆☆(VB .NET 专属)

D1-1-1212C-PROFINET-21

西门子 TIA Portal V15.1

-

PROFINET 协议、16 位速度控制

传送带、旋转应用

下载

★★★★★(工业总线高频)

D1-1-1212C-PROFINET-22

西门子 TIA Portal V15.1

-

PROFINET 协议、32 位速度控制

卷绕系统、传送带

下载

★★★★★(高精度速度控制)

D1-1-1212C-PROFINET-23

西门子 TIA Portal V15.1

-

PROFINET 协议、运动块定位、回零

自动化装配机

下载

★★★★★(定位功能常用)

D1-1-1212C-PROFINET-24

西门子 TIA Portal V15.1

-

PROFINET 协议、MDI 定位、速度控制

自动化装配机

下载

★★★★★(多模式定位优先)

D1-1-CompactLogix5380-ModbusTCP(GW)-25

罗克韦尔 CompactLogix5380

Studio 5000 Logix Designer

Modbus TCP、AOI 集成、定位功能

尺寸调整、拾取放置

下载

★★★★☆(罗克韦尔设备唯一适配)

参考程序运行视频
D1-1-1212C-DIO-1
图片未找到
简单的拾取放置、摄像或传感器移动监测
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 多达 32 个运动模式
  • 具备回零功能
D1-1-1212C-AI-2
图片未找到
尺寸调整、高度调整
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 使用 PLC 灵活定义两个位置
  • 具备回零功能
D1-1-1212C-AI-3
图片未找到
简易拾取放置操作、相机调节与传感器调节
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 使用 PLC 灵活定义仓位
  • 具备回零功能
D1-1-1212C-DIO-4
图片未找到
拾取放置操作、带相机的检测任务
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 多达 32 种运动模式可单独启动
  • 具备回零功能
D3-1-1212C-DIO-5
图片未找到
吹气装置、分离设备
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 直流电机(S2 模式)可调节暂停时间
D3-1-1212C-DIO-6
图片未找到
堆垛、列栈暂存系统
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 可通过外部传感器自动定位
D1-1-1212C-StepDirection-7
图片未找到
自动装配、简单的拾取放置动作
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 使用西门子 PTO(脉冲序列输出)
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 具备回零与灵活定位功能
D1-1-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-8
图片未找到
测试与实验装置
  • 适配树莓派
  • Python编程语言(Thonny IDE)
  • 以太网 TCP/IP(Modbus 网关)
  • 具备回零与灵活定位功能
D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-9
图片未找到
低成本自动化解决方案、测试和实验设备
  • 适用于笔记本电脑或个人电脑
  • 编程语言Python(Thonny IDE)
  • 以太网 TCP/IP(Modbus 网关)
  • 具备回零与灵活绝对定位功能
D8-1-1212C-StepDirection-10
图片未找到
自动装配,简单的拾取放置
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 支持西门子 PTO(脉冲序列输出)
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 预制功能模块(FB)
  • 支持角度灵活相对定位
D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-11
图片未找到
高性价比测试设备
  • 适用于 LapTop 或 PC
  • 编程语言:LabVIEW 2017
  • 以太网 TCP/IP(Modbus 网关)
  • 具备回零与灵活绝对定位功能
  • Vikings Software GmbH 的 LabVIEW 支持和应用规划(收费)
D1-2-PC-ModbusTCP (GW)-12
图片未找到
低成本自动化解决方案、测试与实验装置
  • 双轴示例程序
  • 适用于 LapTop 或 PC
  • Python(Visual Studio Code 集成开发环境)
  • 以太网 TCP/IP(Modbus 网关)
  • 具备回零与灵活定位功能
D1-1-1212C-ModbusTCP(GW)-13
图片未找到
装配、拾取放置
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1 版本
  • 支持西门子以太网 “开放式用户通信”
  • 含预制功能模块(FB)
  • 具备回零、相对 / 绝对定位及速度控制功能
注:参考程序 21、22、23、24 支持 PROFINET 协议,性能更优
D1-2-RaspberryPI-ModbusTCP (GW)-14
图片未找到
低成本自动化解决方案、小批量生产
  • 双轴示例程序
  • 适配树莓派
  • Python 编程语言 (Visual Studio Code IDE)
  • 以太网 TCP/IP(Modbus 网关)
  • 具备回零与灵活定位功能
D8-1-ArduinoMega-DIO-15
图片未找到
食品托盘分配器、供料系统
  • 适用于 Arduino Mega 2560
  • C++(Arduino 集成开发环境)
  • 通过数字输入输出DIO进行控制(点动模式)
  • 可通过外部传感器自动定位
  • 适用于dryve D7、D8和D9
D1-1-ArduinoMega-DIO-16
图片未找到
分选机(高度测量)、拾取放置操作
  • 适用于 Arduino Mega 2560
  • 编程语言 C++ (Arduino IDE)
  • 通过数字输入输出DIO进行控制
  • 多达 32 种运动模式可单独启动
  • 具备回零与灵活绝对定位功能
D7-1-ArduinoMega-StepDirection-17
图片未找到
通过键盘调节速度、灵活旋转应用
  • 适用于 Arduino Mega 2560
  • C++ 编程语言(Arduino IDE)
  • 通过数字输入输出DIO进行控制(脉冲模式)
  • 灵活的调节速度和旋转方向(10 - 1200 rpm)
  • 适用于dryve D7、D8和D9控制器
D9-1-ArduinoMega-StepDirection-18
图片未找到
远程手动定位、带相机的监控任务
  • 与 Arduino Mega 2560 配合使用
  • C++编程语言(Arduino IDE)
  • 通过数字输入和输出进行控制(脉冲模式)
  • 通过电位器指定位置
  • 适配 dryve D7、D8 及 D9 控制器
D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-19
图片未找到
定位任务、实验室与测试装置
  • 适用于笔记本电脑或PC(Windows操作系统)
  • C++ 编程语言(Visual Studio IDE)
  • 以太网 TCP/IP(Modbus 网关)
  • 具备回零、相对 / 绝对定位及速度控制功能
D1-1-PC-ModbusTCP (GW)-20
图片未找到
关闭电源,个性化解决方案
  • 适用于笔记本电脑或PC(Windows操作系统)
  • 编程语言 Visual Basic (Visual Studio IDE)
  • 以太网 TCP/IP(Modbus 网关)
  • 具备回零、相对 / 绝对定位及速度控制功能
D1-1-1212C-PROFINET-21
图片未找到
传送带、旋转应用
  • 支持西门子 “PROFINET/PROFIdrive” 协议
  • 报文 1 - 16 位速度目标值
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 可通过 D1 图形用户界面设置加速度
D1-1-1212C-PROFINET-22
图片未找到
传送带、卷绕系统
  • 支持西门子 “PROFINET/PROFIdrive” 协议
  • 报文 2 - 32 位速度目标值
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 可通过 D1 图形用户界面设置加速度
D1-1-1212C-PROFINET-23
图片未找到
拾取放置操作、自动化装配机
  • 支持西门子 “PROFINET/PROFIdrive” 协议
  • 报文 7 - 带运动包选择的单定位器
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 具备回零与相对 / 绝对定位功能
D1-1-1212C-PROFINET-24
图片未找到
拾取放置操作、自动化装配机
  • 支持西门子 “PROFINET/PROFIdrive” 协议
  • 报文 9 - 带直接设定值输入(MDI)的单定位器
  • 适配西门子 TIA Portal V15.1
  • 具备回零、相对 / 绝对定位及速度控制功能
图片未找到
D1-1-CompactLogix5380-ModbusTCP (GW)-25
拾取放置操作、格式调整
  • 支持罗克韦尔 “以太网 TCP/IP(Modbus 网关)”
  • 通过 “附加指令(AOI)” 实现集成
  • 适配罗克韦尔自动化 Logix Designer(Studio 5000)软件
  • 具备回零与相对 / 绝对定位功能
图片未找到

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中国drylinE产品工程师宋怡
宋怡 Nicole Song drylin® E 电机及控制产品工程师
座机: 021-80366700
邮箱: nsong@igus.net
图片未找到
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