Harmonic Bionics 上肢外骨骼

由于脑部血管阻塞或者突然破裂导致大脑供血不足而引起的脑组织损伤疾病称为“脑卒中（stroke）”又称为“中风”，世界卫生组织调查数据显示，2015年全球每10个死亡案例中就有一个是中风导致。另外，权威医学期刊《新英格兰医学杂志》根据1990-2016年的数据研究显示，全球25岁以上的人中，1/4 有患中风的风险，中国人风险最高。依2017年我国居民数据，每5位死亡者中就至少有1人死于脑卒中，且脑卒中后存活者中70%留有不同程度的残疾，患者中最普遍的后遗症是上肢轻度瘫痪，而上肢运动功能的缺失会极大降低患者的生活质量。为帮助中风患者实现康复运动训练，通常治疗师需要长期引导完成一系列动作，可以视为一种再学习或者再训练的过程，高重复性、高强度、目标导向性的特定任务训练。现有康复治疗医师和专业护理人员的数量远不能满足实际的需求，上肢康复机械臂的出现为改变康复治疗现状提供了一种有效的解决方案。

Harmonic Bionics的Harmony上肢外骨骼机器人可以帮助重建手臂和肩膀的神经通路，是一种可穿戴式机械臂，机械臂的运动与人体上肢运动相匹配，可以提供安全、灵活、丰富的康复训练，能够实现主动、被动、主被动协调等运动模式。机械臂的核心部件——肩部机构，在能够保证肩部最大限度的运动范围的同时，尽可能做到轻便、紧凑，进而驱动肩部关节的协调运动，这也是肩部康复的关键所在。另一个难点在于确保机械臂与患者之间的定位，以避免使用者的关节受到伤害，因此有必要增加尺寸调整功能，以适用不同用户的需求。Harmonic Bionics通过选择易格斯的drylin T 直线轴承和drylin R 直线轴承，以确保了外骨骼支架的高刚性；而且，直线轴承机构能够一次锁定到位，以防止不必要的尺寸变化；同时，drylin 产品不需要额外的润滑剂就能长期有效使用，意味着不会产生污垢，非常适合于穿戴。（资料来源：2019年manus大赛参赛公司Harmonic Bionics）