CPR Wiki 是 Commonplace Robotics 与 igus GmbH 合作打造的机器人领域专业知识库，涵盖 CPRog/iRC 软件、robolink arm、Mover arm 等机器人及相关组件的工具、技巧与故障排除内容。包含软件下载、文档指南、编程示例、配置方法（如 DIO 模块连接、外部轴添加等）、控制接口（USB、Modbus、ROS 等）、固件配置诊断方案，为机器人开发与运维提供全面参考。立即前往 CPR Wiki