用于机器人末端执行器的供能系统

ARITEX集团公司LOXIN正在为多轴机器人的能量供应寻找合适的解决方案。然而，问题在于找到一种既可靠、坚固又值得信赖的电缆解决方案。难点在于要引导的电缆数量多且重量大，机器人末端执行器上的工具连接到许多能源、气动和数据电缆。且这些电缆需要跟随机械臂运动而运动，其中不乏高速运动。LOXIN过去曾使用过传统的波纹管，由于摩擦造成的快速磨损，波纹管会出现多处断裂，这会导致整个管子在运行过程中被更换，包括电缆的拆卸。导致机器停机甚至几天的时间。

LOXIN选择了易格斯triflex R系列，这款产品专为三维移动应用而开发。电缆可防止因拉伸载荷、扭转和膨胀而产生的机械应力。搭配使用triflex RSE伸缩系统，拖链靠近手臂移动时不会撞到飞机。如果机械臂在运动后返回其起始位置，伸缩系统会将链节拉回。机械臂保证了完全的运动自由，在此过程中，链节的各个部分不会相互摩擦或缠绕，并能实现快速轻松更换。我们在机械臂上使用另一个旋转运动的拖链系统，它保护从机械臂底部到第一轴的电缆，并在导槽中移动。如果机械臂转动，链节就会折叠，通过这种方式，在高达540m/s的速度下实现了高达1°的圆周运动。该系统具有极强的耐磨性，经证明其使用寿命超过一百万次循环。