滑动轴承用于机器人夹具

Mohsen Saadat是德国的一名工程学教授。他于1991年创立了GMG，并致力于为机器人和基于人手的自动化系统开发轻便灵活的抓手系统。眼下有一款新开发的夹具，这种夹子有多达六个可单独移动的手指，在某些情况下有100多个关节，能够用于汽车行业的车轮处理，在灌装厂用散装材料灌装时支撑袋子，或用于食品行业包装香肠和奶酪。

问题描述

开发过程中的一个难点是为夹具的运动金属部件（如指关节）找到合适的轴承。这极具挑战性，因为这些部件必须是全能的、低摩擦、耐磨、免维护、免润滑且容易安装。“滚动轴承更适用于持续的旋转运动。而且它们对配合零件的精度要求更高，涉及复杂的组装和拆卸，并会产生金属噪音。”此外，还需要非常节省空间的滑动轴承，否则就无法实现夹具的紧凑化设计。

解决方案

由igus高性能塑料制成的滑动轴承提供了解决方案。这些材料在摩擦系数和耐磨损性能方面得到优化。“自1991年以来，我们一直在用igus的滑动轴承。因此，从设计一开始就很清楚，聚合物轴承也将用于这种多功能长臂夹持器。Saadat说：“在自动化设备中，只要是存在持续往复运动的地方，除了这些轴承，我们几乎没有其他选择。“

另一个优点是，与许多传统的金属轴承相比，聚合物轴承重量轻、耐腐蚀、免维护。由于材料内集成了固体润滑剂，它们可以在没有一滴润滑油的情况下进行干运行。“这是一个非常重要的特点。毕竟我们不能指望我们的客户必须定期为夹具加油润滑。”

200000次循环后几乎没有磨损

iglidur聚合物轴承非常坚固，在理想情况下，使用这种轴承的夹具寿命约为30年。“这对我们的多功能夹具来说是一个优势，因为它减少了维护量，提高了生产效率。”igus的内部实验室是业内最大的实验室，该实验室的测试也证明了轴承的耐磨性。在这里，聚合物轴承与传统的金属轴承在相同工况下作对比测试。两种轴承类型均选择氮化处理St52钢做为轴材料，负载为30MPa，速度为0.01米/秒。iglidur滑动轴承业务部门负责人Stefan Loockmann Rittich表示：“金属轴承的运动表面在60000次循环后已经磨损。”

“另一方面，iglidur G系列滑动轴承即使在20万次循环后也几乎没有磨损迹象。因此，它们能够保持可靠和免维护使用很多年。”除此之外，GMG多功能夹具中选用了另一种轴承：drylin R系列（RJM-01-16）的直线轴承，用于给夹持器连杆做直线运动导向，它也具有以上这些特性，并且安全可控。Saadat总结道：“igus轴承一次又一次地让我们信服，因此我们未来将继续选用iglidur聚合物。”

此应用案例中涉及的产品系列