直角坐标机器人
直角坐标机器人（Gantry Robot ) 也叫龙门架、桁架式机器人、直线平台模组等，主要包含十字龙门、工字龙门、三轴龙门等，一般用于物料的拾取放置、传送带上分拣、堆垛作业、摄像头或传感器移动等。易格斯Gantry机器人运动关节部位均由自润滑塑料制成，其主要特点：
- 工作空间大
- 整机免润滑剂，免维护
- 定位精度高
- 应用温度范围广
- 运动件材料耐磨，机器人寿命更长
Gantry 直线平台技术指标
 | 载荷可达 85Kg |  | 工作空间 3×3×1 m |  | 自由度 可达3个 | ||
 | 速度可达 20次/分钟 |  | 重复精度 可达±0.5mm |  | 环境温度 0~50℃ |
立体门架的运动轨迹
立体门架的应用锦集
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刘锴 Sweet Liu LCA & RBTX 产品经理
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