D1 电机控制系统固件升级
同步控制与扭矩模式扩展，借助全新功能，节省时间、降低成本
D1 控制器迎来全新固件版本升级，新增多项实用控制功能，全面提升驱动控制性能。新版本支持2~4 轴同步联动控制，以实现重载调节，无需额外主控制器即可实现多轴协同运行；同时新增符合 CiA 402 标准的扭矩控制模式，可精准控制输出扭矩，广泛适用于旋拧、夹持、开合等工况；全新图形化调试界面附带操作提示，有效缩短设备调试周期。
注意：固件升级预计于2026 年 4–5 月上线，可在 D1 产品详情页-资料下载中获取。所有在售 D1 控制器均可免费进行固件升级，持续拓展设备使用价值。
精进技术
5 项自动化优化功能
降低成本
所有 D1 设备均可免费升级
实证可靠
图形界面内置调试提示，大幅缩短调试时间
可持续性
数字化产品，支持无限次复用
固件升级详情
自动化市场持续变革，客户需求与技术能力不断迭代。多年前，电动驱动仅需完成从 A 点到 B 点的运动即可；如今还需满足节能、省时、低噪音，并支持智能联网，同时调试过程必须更快捷、更低成本。
D1 控制器于 8 年前采用数字信号处理器（DSP）与集成网页服务器界面开发，确保多年后仍保持技术先进性。这一基础架构支持我们持续发布搭载新功能的固件更新，可兼容谷歌 Chrome、微软 Edge、火狐等主流浏览器。
1.同步调节功能
- 支持 2–4 台 D1 控制器组成多轴调节系统，无需独立主控制器。
- 单台 D1 即可协同控制其他 D1 控制器，无需编程。
- 支持直线运动与旋转运动，适用于一般机械领域的高度调节、重载调节与平行调节。
2.扭矩模式
按照 CiA 402 标准集成，支持以下模式：
- 扭矩模式
- 周期同步扭矩
- 速度模式 + 扭矩设定
典型应用：灌装行业瓶盖旋拧、通用机械螺丝装配等。
如果您对电机及控制类产品感兴趣，欢迎联系我
宋怡 Nicole Song drylin® E 电机及控制产品工程师
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